[发明专利]一种线缆架

说明书

本发明公开了一种线缆架，包括第一转动头、第二转动头、第一线缆槽体和第二线缆槽体，第一转动头连接于钻台机械手上，第二转动头连接于钻台上，第一线缆槽体底端铰接于第一转动头上，第二线缆槽体底端铰接于第二转动头上，第一线缆槽体顶端铰接第二线缆槽体顶端，第一转动头能够使第一线缆槽体在水平面内转动，第二转动头能够使第二线缆槽体在水平面内转动，第一线缆槽体的槽内和第二线缆槽体的槽内用于设置线缆。本发明通过第一转动头、第一线缆槽体、第二线缆槽体和第二转动头依次铰接形成桥架，桥架两端分别转动连接于钻台机械手和钻台，桥架和线缆的形态均随钻台机械手的运动而改变，保护线缆不缠绕，减小磨损。

技术领域

本发明涉及石油及天然气钻探技术领域，特别是涉及一种新型线缆架。

背景技术

随着人力成本的不断升高，同时对作业安全性以及环保的要求也越来越严格，石油及天然气钻探采用的陆地钻机配置自动化机具已成为趋势。同时由于钻井深度的增加，工人的工作强度也相应增大，自动化机具的使用，代替了工人的大部分工作，提高了钻井效率，减轻了工作强度。

钻台机械手是一种主要的井口自动化设备，安装于钻台面，模拟钻台钳工采用推扶方式移送、排放立根，可代替钻台钳工移送、排放钻杆立根与钻铤立根，实现钻台面管柱移送、排放处理自动化，可以减少钻台操作人员，降低劳动强度，轻松地处理大直径钻铤。

钻台机械手需要沿导轨从存储区域运行到工作区域，钻台机械手的线缆是为机械手传递动力电源和控制信号的重要设备，现有的钻台机械手线缆在钻台台面上走线，一方面随着机械手的运动，容易导致线缆磨损发生事故，另一方面可能会发生缠绕，从而缩短了长度，不满足机械手行进里程，从而扯断线缆发生事故。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的钻台机械手的线缆在钻台台面上走线，容易导致线缆磨损或者线缆扯断，从而发生事故的问题，提供一种新型线缆架。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种新型线缆架，包括第一转动头、第二转动头、第一线缆槽体和第二线缆槽体，所述第一转动头连接于钻台机械手上，所述第二转动头连接于钻台上，所述第一线缆槽体底端铰接于所述第一转动头上，所述第二线缆槽体底端铰接于所述第二转动头上，所述第一线缆槽体顶端铰接所述第二线缆槽体顶端，所述第一转动头能够使所述第一线缆槽体在水平面内转动，所述第二转动头能够使所述第二线缆槽体在水平面内转动，所述第一线缆槽体的槽内和所述第二线缆槽体的槽内用于设置线缆。

采用本发明所述的一种新型线缆架，通过所述第一转动头、所述第一线缆槽体、所述第二线缆槽体和所述第二转动头依次铰接形成一个桥架，桥架两端分别转动连接于所述钻台机械手和钻台面上，通过桥架搭设所述线缆，从空中架设所述线缆，该桥架和其中的所述线缆的形态均随所述钻台机械手的运动而改变，保护所述线缆不缠绕，减小磨损，满足所述钻台机械手工况要求，该新型线缆架无需额外设备即可快速、方便、可靠的转换所述线缆的方向、位置，而不产生异常情况，该方案简单可靠，易行，成本低。

优选地，钻台台面上设有弧形导轨，所述钻台机械手沿所述弧形导轨移动。

进一步优选地，所述弧形导轨的两端分别为钻台的工作区域和存储区域，所述弧形导轨的弧形弯内侧为立根盒区域。

进一步优选地，所述钻台上设有栏杆，所述第二转动头连接于所述栏杆上。

进一步优选地，所述栏杆位于所述存储区域，且设置于所述弧形导轨外侧。

采用这种设置，所述线缆的引线从所述栏杆处开始向空间上方引线，通过所述第一线缆槽体和所述第二线缆槽体连接于所述钻台机械手，而不侵入空间下方的所述弧形导轨、所述工作区域、所述存储区域和所述立根盒区域，满足所述钻台机械手在所述弧形导轨上自由移动，便于所述钻台机械手在所述立根盒区域的存取立根，所述弧形导轨也贴合于所述立根盒区域外围，占用平面位置少，有效控制整体装置的体积。