[发明专利]一种电瓶车入箱检测方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种电瓶车入箱检测方法、装置、计算机设备及存储介质。通过本发明创造，提供了一种基于人体推车姿态识别结果来检测电瓶车入箱的新方案，即在获取到由监控相机采集的箱内监控图像后，可以实现基于人体推车姿态识别结果来检测电瓶车入箱的目的，进而无需直接对电瓶车物体进行检测，可以避免因部分遮挡而导致电瓶车入箱检测效果下降的问题，同时由于不与电瓶车物体检测方案相冲突，还可以将该方案与所述电瓶车物体检测方案相结合，进一步提高电瓶车入箱检测的准确性，便于实际应用和推广。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，具体地涉及一种电瓶车入箱检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着锂电池技术的发展，电瓶车已成为人们日常使用的交通工具，但是近年来电瓶车安全事故频繁发生，特别是由于电瓶车引发的火灾受到广泛关注，相关部门要求加强电瓶车违规进入室内的监管和治理，其中，在电瓶车进入电梯时实施检测并发出阻梯行为是一种比较可行的解决方案，可以从源头上阻断电瓶车违规入室的通道，具有重要的实用价值。

目前比较流行的且用于检测电瓶车是否入梯的技术方案，主要是通过轿厢后置监控摄像头拍摄实时的视频图像，然后针对视频图像运用人工智能AI(ArtificialIntelligence)分析技术，实现在轿厢区域内对电瓶车的检测并发出阻梯行为，特别是近年来基于深度学习的检测方法取得长足的进步和发展，为该技术方案的落地提供了理论保障。但是这种技术方案也存在如下技术问题：(1)由于实际场景的复杂性，电瓶车入梯过程中可能会有遮挡情况的发生，这部分是由于人在推车入梯过程中遮挡住电瓶车本身，另一部分是由于遮挡面积及角度有可能多变，因而对电瓶车自身的检测效果带来了影响，使得因部分遮挡而导致电瓶车检测模型的检测效果下降，使得电瓶车没有被正常检测到；(2)在实际电瓶车入梯场景检测中，上述技术方案只考虑了对电瓶车物体的检测，并没有考虑将其他有效因素融入做进一步辅助判断以提高识别率，因此有待继续研究并提出一种新的电瓶车入梯检测方案。

发明内容

为了解决现有电瓶车入梯检测方案所存在的因部分遮挡而导致电瓶车检测模型的检测效果下降的问题，本发明目的在于提供一种电瓶车入箱检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，可以实现基于人体推车姿态识别结果来检测电瓶车入箱的目的，进而无需直接对电瓶车物体进行检测，可以避免因部分遮挡而导致电瓶车入箱检测效果下降的问题，同时由于不与电瓶车物体检测方案相冲突，还可以将该方法与所述电瓶车物体检测方案相结合，进一步提高电瓶车入箱检测的准确性，便于实际应用和推广。

第一方面，本发明提供了一种电瓶车入箱检测方法，包括：

获取由监控相机采集的箱内监控图像，其中，所述监控相机安装在箱内顶部且面向箱门，并使镜头视野涵盖箱内地面区域；

从所述箱内监控图像中提取出多个人体关节点的空间坐标，其中，所述多个人体关节点属于同一人体且用于表征人体推车姿态；

根据所述多个人体关节点的空间坐标，计算得到用于识别人体推车姿态的多个人体姿态特征值；

将所述多个人体姿态特征值作为一个待测的数据样本输入基于神经网络的且已完成训练的人体推车姿态识别模型，输出得到对应的且识别有人体推车姿态的第一置信度预测值；

判断所述第一置信度预测值是否大于第一预设阈值；

若是，则判定有电瓶车入箱。