[发明专利]基于电子围栏的追踪方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于电子围栏的追踪方法，其特征在于，包括：

通过摄像设备获取目标对象的目标面部图像，并获取所述目标对象当前的目标位置信息，以及对所述目标面部图像进行图像处理，获得所述目标对象的目标面部特征；

基于预设的映射关系集合，确定所述目标面部特征对应的目标终端特征，所述映射关系集合包括：各个候选对象的面部特征与各个候选终端的终端特征之间的关联关系，其中，每个关联关系是根据候选对象的面部特征采集位置和面部特征采集时间，以及相应的候选终端的终端特征采集位置和终端特征采集时间确定的；

当基于所述目标位置信息，确定所述目标对象的行动轨迹超出预设的电子围栏范围时，基于所述目标终端特征，对所述目标对象进行追踪。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过摄像设备获取目标对象的目标面部图像之前，还包括：

获取采集的各个候选对象的第一候选特征数据集合；其中，每个第一候选特征数据至少包括：相应候选对象的面部特征、面部特征采集时间和面部特征采集位置；

获取采集的各个候选终端的第二候选特征数据集合；其中，每个第二候选特征数据至少包括：相应候选终端的终端特征，终端特征采集时间和终端特征采集位置；

基于所述第一候选特征数据集合中，各个面部特征采集时间及面部特征采集位置，以及所述第二候选特征数据集合中，各个终端特征采集时间及终端特征采集位置，分别确定采集的各个面部特征与相应的终端特征之间的时空关联关系；

将获得的各个面部特征与相应的终端特征之间的时空关联关系输入预设的关联模型，获得所述各个面部特征各自与相应的终端特征之间的映射关系。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取采集的各个候选对象的第一候选特征数据集合，包括：

采用时间窗口叠加算法，基于预设时间范围，在针对各个对象进行特征采集获得的各个第一候选特征数据中，筛选出所述各个候选对象的第一候选特征数据集合；

所述获取采集的各个候选终端的第二候选特征数据集合，包括：

采用时间窗口叠加算法，基于所述预设时间范围内，在针对各个终端进行特征采集获得的各个第二候选特征数据中，筛选出所述各个候选终端的第二候选特征数据集合。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一候选特征数据集合中，各个面部特征采集时间及面部特征采集位置，以及所述第二候选特征数据集合中，各个终端特征采集时间及终端特征采集位置，分别确定采集的各个面部特征与相应的终端特征之间的时空关联关系，包括：

基于所述第一候选特征数据集合中，各个面部特征采集时间，以及所述第二候选特征数据集合中，各个终端特征采集时间，分别确定所述各个面部特征各自与相应的终端特征之间的时间关联关系；

基于所述第一候选特征数据集合中，各个面部特征采集位置，以及所述第二候选特征数据集合中，各个终端特征采集位置，分别确定所述各个面部特征各自与相应的终端特征之间的空间关联关系；

基于所述时间关联关系及所述空间关联关系，分别确定采集的各个面部特征与相应的终端特征之间的时空关联关系。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一候选特征数据集合中，各个面部特征采集时间，以及所述第二候选特征数据集合中，各个终端特征采集时间，分别确定所述各个面部特征各自与相应的终端特征之间的时间关联关系，包括：

针对各个面部特征采集时间及相应的终端特征采集时间，分别执行以下操作：

确定一个面部特征采集时间与相应的终端特征采集时间的时间差；

若所述时间差小于预设的时间差门限，则基于所述时间差，确定所述一个面部特征与相应的终端特征之间的时间关联关系；

若所述时间差不小于预设的时间差门限，则从所述第一候选特征数据集合中，去除相应的面部特征，并从所述第二候选特征数据集合中，去除相应的终端特征。