[发明专利]一种移载模组和具有该移载模组的测试装置

说明书

本发明公开了一种移载模组和具有该移载模组的测试装置，移载模组包括多个用以分别并同步拾取位于不同工位的待测工件的拾取机构、与全部所述拾取机构相连并用以同步驱动全部所述拾取机构沿第一方向移动的第一驱动机构，及与所述第一驱动机构相连并用以驱动所述第一驱动机构和全部所述拾取机构沿第二方向移动的第二驱动机构。上述移载模组操作方便，实用性强，且应用范围广泛，可以解决多工位待测工件的同步转移问题，转移过程高效精准，采用上述移载模组，可以避免工人重复拾取的过程，从而降低工人的劳动强度，大幅提高工作效率。

技术领域

本发明涉及芯片测试技术领域，特别涉及一种移载模组。本发明还涉及一种具有该移载模组的测试装置。

背景技术

目前，随着科技的进步以及智能化的快速推广，芯片已经成为现代工业中必不可少的高科技产品，芯片在加工完成后或者出厂之前一般需要进行测试。

现有技术中，为了能够在封装前就把劣质的芯片筛选出来，以节约封装的成本，通常将芯片的测试过程分为多个阶段，每一个阶段相应设置一个用于测试的工位。然而，现有阶段的测试过程往往需要通过人工进行操作，主要包括将某一工位上的产品转移至下一个工位上，由于工位较多，因此需要人工持续对产品进行转移，这样会导致测试人员劳动强度高，工作效率低。

因此，如何避免由于人工转移工位上的产品而导致工作效率低下，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种移载模组，可以实现多个不同工位的待测工件的同步转移，从而可以降低工人的劳动强度，提高工作效率。本发明的另一目的是提供一种具有该移载模组的测试装置。

为实现上述目的，本发明提供一种移载模组，包括：

多个拾取机构，其用以分别并同步拾取位于不同工位的待测工件；

与全部所述拾取机构相连的第一驱动机构，其用以同步驱动全部所述拾取机构沿第一方向移动；

与所述第一驱动机构相连的第二驱动机构，其用以驱动所述第一驱动机构和全部所述拾取机构沿第二方向移动；

当所述拾取机构拾取待测工件后，所述第一驱动机构驱动所述拾取机构沿第一方向移动，并通过所述第二驱动机构驱动所述拾取机构沿第二方向移动后，通过所述第一驱动机构驱动所述拾取机构沿第一方向移动，以实现待测工件被转移至相邻工位。

可选地，所述第一驱动机构为活塞缸组件，还包括与所述活塞缸组件的活塞杆相连的第一面板，及与所述第一面板活动连接并与所述活塞缸组件的缸体相连的第二面板，任一所述拾取机构包括拾取块，全部所述拾取块固定安装于所述第一面板上。

可选地，所述第一面板背离所述拾取块的一侧固接有滑块，所述第二面板固接有沿第一方向设置并与所述滑块滑动连接的第一滑轨。

可选地，还包括与所述第一面板和所述第二面板相连的导轨机构。

可选地，所述第二驱动机构包括移载电机，及与所述移载电机和所述第二面板相连的移载丝杆组件，还包括承载面板，所述承载面板设有沿第二方向设置的第二滑轨，所述第二面板背离所述第一面板的一侧设有供所述第二滑轨嵌入并能够使所述第二面板沿所述第二滑轨滑动的滑槽；所述承载面板位于所述缸体的下方。

可选地，所述拾取机构还包括与所述拾取块相连的负压吸气装置，且任一所述拾取块具体为磁力吸盘。

可选地，所述拾取块设有弹性件，所述弹性件可向所述拾取块提供沿第一方向的弹性力。

可选地，还包括用以设于末尾工位的收料盒，所述收料盒包括设于所述收料盒的内侧、用以接收残次品的第一槽，及设于所述收料盒的外侧、用以接收良品的第二槽。

可选地，还包括伸缩机构、推送机构，及与所述伸缩机构和所述推送机构电连接的控制系统，所述伸缩机构与所述收料盒固接；