[发明专利]一种车辆主动降扭方法、系统、设备及其存储介质

权利要求书

1.一种车辆主动降扭方法，其特征在于，包括以下过程：

获取车轮运动数据；

若所述车轮运动数据满足预设的电机飞车限扭使能条件，对所述车轮运动数据进行预处理；

当车辆符合预设的开环条件或闭环条件时，通过预处理后的所述车轮运动数据，对车辆进行开环调控或闭环调控，计算电机飞车限扭最大驱动扭矩；

根据所述电机飞车限扭最大驱动扭矩对电机扭矩请求进行调整。

2.根据权利要求1所述的车辆主动降扭方法，其特征在于，所述车轮的运动数据包括车轮转速信号、纵向车速信号、电机实际转速、TCS控制信号和底盘制动信号。

3.根据权利要求2所述的车辆主动降扭方法，其特征在于，所述对所述车轮运动数据进行预处理包括以下过程：

根据所述纵向车速信号计算第一电机转速；

根据所述车轮转速信号计算第二机转速；

对所述第一电机转速和所述第二电机转速取最小值，获得电机目标转速；

将所述电机实际转速和所述电机目标转速相减，获得电机飞车相对转速；

根据所述电机飞车相对转速，计算电机飞车允许转速差。

4.根据权利要求3所述的车辆主动降扭方法，其特征在于，所述闭环条件下，所述电机飞车限扭最大驱动扭矩的计算包括以下过程：

根据所述电机飞车允许转速差，通过比例调节和积分调节计算比例积分调节系数；根据所述比例积分调节系数计算电机飞车限扭最大驱动扭矩。

5.根据权利要求3所述的车辆主动降扭方法，其特征在于，所述开环条件为：所述飞车限扭使能开启、且所述电机飞车允许转速差不小于预设电机飞车转速差阈值、且所述电机实际转速的角加速度变化率不小于预设的角加速度变化阈值、且电机端扭矩请求高于预设的第一扭矩阈值。

6.根据权利要求5所述的车辆主动降扭方法，其特征在于，所述开环条件下，所述电机飞车限扭最大驱动扭矩的计算包括以下过程：

根据所述电机飞车允许转速差，通过比例调节计算比例调节系数：

根据所述比例调节系数计算电机飞车限扭最大驱动扭矩。

7.根据权利要求1所述的车辆主动降扭方法，其特征在于，所述电机飞车限扭使能条件为：所述车轮转速信号和所述纵向车速信号校验通过的条件下，所述电机转速信号高于预设的电机转速阈值，同时所述TCS控制信号和所述底盘制动信号未激活。

8.一种车辆主动降扭系统，其特征在于，所述系统包括：

运动数据获取单元，用于获取车轮运动数据；

运动数据预处理单元，用于若所述车轮运动数据满足预设的电机飞车限扭使能条件，对所述车轮运动数据进行预处理；

最大驱动扭矩计算单元，用于当车辆符合预设的开环条件或闭环条件时，通过预处理后的所述车轮运动数据，对车辆进行开环调控或闭环调控，计算电机飞车限扭最大驱动扭矩；

电机扭矩请求调整单元，用于根据所述电机飞车限扭最大驱动扭矩对电机扭矩请求进行调整。

9.一种车辆主动降扭设备，其特征在于：包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：包括程序，当所述程序在车载计算机上运行时，使得车辆执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。