[发明专利]一种直扩信号时频二维内插精估方法

权利要求书

1.一种直扩信号时频二维内插精估装置，其特征在于，包括接收机天线、射频前端、存储器模块、并行频率搜索模块、FFT模块、伪码相关模块、非相干积累模块、峰值检测模块、相关积累存储模块以及三角包络拟合模块；射频前端包括下变频单元以及AD采样单元；伪码相关模块包括预存的本地伪码快速傅立叶变换、乘法单元以及逆快速傅立叶变换单元；并行频率搜索模块包含L个频率通道；

接收机天线与射频前端相连，射频前端与并行频率搜索模块相连，并行频率搜索模块与FFT模块相连，FFT模块和存储器模块均与伪码相关模块相连，伪码相关模块与非相干积累模块相连，非相干积累模块与峰值检测模块相连，峰值检测模块与相关积累存储模块相连，相关积累存储模块与三角包络拟合模块相连；

接收机天线用于接收信号；射频前端用于对接收信号进行下变频和采样；存储器模块用于存储经过FFT变换后一个周期的本地伪码序列；并行搜索模块用于按固定频率步进产生本地载波，再与接收信号相乘，以剥离多普勒频率，再将此剥离多普勒频率后的信号输出FFT模块；FFT模块用于对并行搜索模块输出的每一组序列进行快速傅立叶变换，得到伪码相关模块的输入FFT序列；伪码相关模块用于将FFT模块的输出序列与本地伪码信号的快速傅立叶变换序列相乘，再通过逆快速傅立叶变换得到相关结果，取模值，其中乘法单元调用预存的本地伪码FFT序列，与折叠相加后FFT模块的输出依次相乘，IFFT单元对乘法单元的输出进行逆快速傅立叶变换，取模单元对IFFT单元的输出进行取模运算；非相干积累模块用于将伪码相关模块输出的结果按照相应位置进行非相干累加，提高输出信噪比；峰值检测模块用于比较非相干积累模块输出的相关结果，找出其中的最大值，根据其所处的搜索通道位置得到载波多普勒频率估计值f_max，并由峰值检测模块输出的峰值位置得到码相位估计值τ_max，作为捕获结果P_max；相关积累存储模块用于存储捕获结果P_max以及其左右相邻各一搜索通道内的相关结果和并存储三个搜索通道对应的载波多普勒频率值f_max，f_mid和f_min，同时存储捕获结果P_max左右相邻各一码相位处的相关结果和并存储两个搜索位置对应的码相位值τ_mid和τ_min；三角包络拟合模块用于计算相关积累存储模块中三个相关结果P_max，和以及P_max，和所构成的三角包络，将三角包络顶点和所对应的频率值f_v和相位值τ_v作为载波多普勒频率和伪码相位的精估结果。

2.一种直扩信号时频二维内插精估方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、接收机天线接收信号，再通过射频前端进行下变频及采样；

步骤二、伪码相关模块以和AD采样单元的相同采样率对存储器模块产生的一个周期伪码序列进行采样，再输入FFT模块进行处理后存入存储器模块；

步骤三、并行频率搜索模块确定搜索频率，并进行载波多普勒剥离；

步骤四、伪码相关模块计算步骤3.3中载波多普勒频率剥离后的信号与本地伪码的循环相关结果，并取模值；

步骤五、非相干积累模块将步骤4.3所得的每个频率搜索通道内的P_l个相关结果进行非相干累加，得到长度为N_c的相关序列；

步骤六、峰值检测模块对步骤五所得所有频率搜索通道内的相关积累结果进行幅值大小比较，设第l₀条频率搜索通道内第τ₀个位置出现最大幅值，则选取其结果定义为P_max；

步骤七、相关积累存储模块存储峰值检测模块所检测得到的幅值最大结果P_max，及其左右相邻各一频率通道内的相关积累结果和

步骤八、三角包络拟合模块利用相关积累结果和拟合频域和时域三角包络，分别求取各自三角包络顶点位置，完成内插值精估。