[发明专利]列车轮径的监测方法和车辆系统

权利要求书

1.一种列车轮径的监测方法，其特征在于，所述方法包括：

在每个轮径校准周期，获取所述轮径校准周期内得到的至少一个有效轮径值数据，基于所述至少一个有效轮径值数据确定所述轮径校准周期的轮径监测值，并将所述轮径监测值传送到列车的信号系统作为更新的轮径监测值；

其中，每个所述轮径校准周期包括至少一个轮径测量取样周期，每个所述轮径测量取样周期执行轮径测量和校准操作，以得到一个所述有效轮径值数据或者未得到所述有效轮径值数据；

其中，对于一个所述轮径测量取样周期，所述轮径测量和校准操作，包括：

获取测距传感器在所述轮径测量取样周期内的测距数据，其中所述测距传感器安装在与所述列车的轮胎刚性连接的位置处，所述测距数据是指所述测距传感器距离所述列车的走形面的垂直距离；

基于所述测距数据和所述测距传感器与所述列车的轮轴中心的垂直距离获取所述轮径测量取样周期内所述轮胎的轮径测量数据；

确定所述轮径测量数据是否为有效数据：当确定所述轮径测量数据是有效数据时，基于所述轮径测量数据获取所述轮径测量取样周期内的有效轮径值数据；当确定所述轮径测量数据不是有效数据时，所述轮径测量取样周期内未得到所述有效轮径值数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述轮径测量数据是否为有效数据，包括：

确定所述轮径测量数据中的最大值与最小值之间的差值是否在预设数值范围内；

当所述差值在所述预设数值范围内时，确定所述轮径测量数据是有效数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述差值大于所述预设数值范围的最大值时，确定所述轮径测量数据不是有效数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轮径测量和校准操作，还包括：

当所述差值小于所述预设数值范围的最小值时，获取胎压传感器在所述轮径测量取样周期内测量的所述轮胎的胎压数据；

基于所述胎压数据确定所述轮径测量数据是否为有效数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述胎压数据确定所述轮径测量数据是否为有效数据，包括：

当所述轮径测量数据的平均值属于至少两个预设轮径数值集合中的任一个轮径数值集合，并且所述胎压数据的平均值属于与所述任一个轮径数值集合对应的胎压数据集合，则确定所述轮径测量数据是有效数据，反之，则确定不是有效数据，其中每一个所述预设轮径数值集合均有一个对应的所述预设胎压数据集合。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，基于所述轮径测量数据获取所述轮径测量取样周期内的有效轮径值数据，包括：

计算所述轮径测量数据的平均值，以作为所述轮径测量取样周期内的有效轮径值数据。

7.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述监测方法在列车运行期间执行。

8.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述监测方法适用于具有胶轮的列车。

9.一种车辆系统，其特征在于，所述车辆系统包括测距传感器、处理器和存储器，其中：

所述测距传感器安装在与列车的轮胎刚性连接的位置处，用于测量所述测距传感器距离所述列车的走形面的垂直距离；

所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机可执行程序，所述计算机可执行程序在由所述处理器运行时，使得所述处理器执行如权利要求1-8中的任一项所述的列车轮径的监测方法。

10.根据权利要求9所述的车辆系统，其特征在于，所述车辆系统还包括传感器固定装置，所述测距传感器安装在传感器固定装置上，所述传感器固定装置安装在与所述轮胎刚性连接的防倾覆杆的端部。