[发明专利]交通灯的标注方法、装置、电子设备及路侧计算设备

权利要求书

1.一种交通灯的标注方法，包括：

获取对待标注图像进行标注得到的第一标注结果，其中，所述待标注图像中至少包含交通灯区域，所述交通灯区域由多个子灯区域组成，每个子灯区域与交通灯中的灯头对应，所述交通灯由多个灯头组成；

根据所述第一标注结果构建数据结构图；

基于所述数据结构图对所述第一标注结果进行调整，得到第二标注结果；

根据历史标注图像的标注结果以及所述第二标注结果对所述交通灯区域中的目标区域进行标注，得到目标标注结果，其中，所述目标区域为所述多个灯头中显示亮度低于预设亮度的灯头所在的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取对待标注图像进行标注得到的第一标注结果，包括：

获取对所述待标注图像进行标注的多个标注框；

对所述多个标注框进行过滤处理，得到多个第一标注框；

确定所述多个第一标注框的位置信息以及标识信息，得到所述第一标注结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述第一标注结果构建数据结构图，包括：

根据所述第一标注结果中的位置信息确定所述多个第一标注框之间的距离信息；

根据所述距离信息确定所述数据结构图中的边；

从所述第一标注结果中获取所述多个第一标注框的标识信息，得到所述数据结构图中的顶点，其中，所述数据结构图由所述边和所述顶点组成。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述数据结构图对所述第一标注结果进行调整，得到第二标注结果，包括：

根据所述数据结构图中的边的值确定所述多个第一标注框对应的至少一个连通域；

根据所述至少一个连通域从所述多个第一标注框中确定至少一个第二标注框，其中，所述至少一个第二标注框属于同一个连通域；

根据所述至少一个第二标注框确定所述至少一个连通域所对应的目标标注框；

基于所述目标标注框对所述第一标注结果进行调整，得到所述第二标注结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述数据结构图中的边的值确定所述多个第一标注框对应的至少一个连通域，包括：

在所述边的值大于预设阈值时，确定所述边对应的两个第一标注框位于不同的连通域中；

在所述边的值小于或等于所述预设阈值时，确定所述边对应的两个第一标注框位于相同的连通域。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述至少一个第二标注框确定所述至少一个连通域所对应的目标标注框，包括：

获取所述至少一个第二标注框的中心位置以及边长信息；

计算所述至少一个第二标注框的中心位置的平均值，得到目标中心点；

计算所述至少一个第二标注框的边长信息的平均值，得到目标边长；

根据所述目标中心点以及所述目标边长确定所述目标标注框。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据历史标注图像的标注结果以及所述第二标注结果对所述交通灯区域中的目标区域进行标注，得到目标标注结果，包括：

根据所述第二标注结果确定所述交通灯区域所包含的灯头的灯头数量；

在所述灯头数量小于预设数量时，比对所述历史标注图像的标注结果以及所述第二标注结果，确定所述目标区域；

对所述目标区域进行标注，得到所述目标标注结果。

8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：

在所述灯头数量大于或等于所述预设数量时，确定所述第二标注结果为所述目标标注结果。

9.根据权利要求1所述的方法，在根据历史标注图像的标注结果以及所述第二标注结果对所述交通灯区域中的目标区域进行标注，得到目标标注结果之后，所述方法还包括：

根据所述目标标注结果对所述交通灯区域进行切分处理，得到所述多个子灯区域；

获取每个子灯区域的亮度值；

根据所述亮度值确定所述每个子灯区域对应的颜色类型。