[发明专利]一种锥形束计算机断层成像系统在审
申请号: | 202111123612.6 | 申请日: | 2021-09-24 |
公开(公告)号: | CN113729749A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 刘维;任志林;樊小敏 | 申请(专利权)人: | 北京万东医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B6/03 | 分类号: | A61B6/03;A61B6/10 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李飞 |
地址: | 100016 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 锥形 计算机 断层 成像 系统 | ||
1.一种锥形束计算机断层成像系统,其特征在于,所述系统包括:控制模块、射线发射模块、探测模块、移动模块、位置检测模块以及图像处理模块,其中,
所述射线发射模块,与所述控制模块电连接,用于根据所述控制模块发送的射线发射指令,向处于站立状态的目标对象发出射线光;
所述探测模块,与所述射线发射模块相对设置,用于接收所述射线光并基于所述射线光生成投影数据;
所述移动模块,分别与所述射线发射模块和所述探测模块连接,用于根据移动指令控制所述射线发射模块和\或所述探测模块,按照指定的方向旋转或移动;
所述图像处理模块,与所述探测模块电连接,用于根据所述探测模块发送的投影数据,生成所述目标对象的三维图像;
所述位置检测模块,用于对所述射线发射模块和\或所述目标对象进行检测,以获得检测信息;
所述控制模块,分别与所述移动模块和所述位置检测模块电连接,接收所述位置检测模块发送的所述检测信息,并根据所述检测信息,向所述移动模块发送所述移动指令。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述检测信息包括所述目标对象的指定身体部位的高度信息;
所述控制模块具体用于:根据所述高度信息,确定第一移动指令,并将所述第一移动指令发送至所述移动模块,其中,所述第一移动指令包含第一移动方向以及沿所述第一移动方向的第一移动距离;
所述移动模块具体用于:接收所述第一移动指令,并控制所述射线发射模块和所述探测模块,按照所述第一移动方向移动所述第一移动距离。
3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述检测信息还包括所述目标对象的指定身体部位与所述射线发射模块之间的距离信息;
所述控制模块具体用于:根据所述距离信息,确定第二移动指令,并将所述第二移动指令发送至所述移动模块,其中,所述第二移动指令包含第二移动方向以及沿所述第二移动方向的第二移动距离;
所述移动模块具体用于:接收所述第二移动指令,并控制所述射线发射模块,按照第二移动方向移动第二移动距离,以使所述目标对象的指定身体部位与所述射线发射模块之间的距离为预设距离。
4.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述检测信息还包括所述射线发射模块的位置信息;
所述控制模块具体用于:根据所述射线发射模块的位置信息,判断所述射线发射模块是否位于第一指定位置,若是,则生成第三移动指令,并将所述第三移动指令发送至所述移动模块,其中,所述第三移动指令包含旋转方向以及在所述旋转方向上的旋转速度;
所述移动模块具体用于:接收所述第三移动指令,并控制所述射线发射模块和所述探测模块,按照所述旋转方向以所述旋转速度旋转。
5.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
角度检测模块,与所述控制模块电连接,用于检测所述射线发射模块的旋转角度,并将所述旋转角度发送至所述控制模块;
所述控制模块还用于:接收所述角度检测模块发送的所述旋转角度,并当所述旋转角度到达预设角度时,向所述射线发射模块发送所述射线发射指令。
6.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,
所述控制模块与所述图像处理模块电连接,所述控制模块还用于根据所述三维图像的图像信息,判断所述三维图像是否符合预设条件,若否,则向所述移动模块发送调整指令,使得所述移动模块根据所述调整指令,调整所述射线发射模块的高度或者旋转速度;
所述移动模块还具体用于:接收所述调整指令,并根据所述调整指令,调整所述射线发射模块的高度或者旋转速度。
7.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:图像显示模块,与图像处理模块电连接,用于显示所述三维图像。
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