[发明专利]一种用于辅助输送系统操作的稳定装置

说明书

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于辅助输送系统操作的稳定装置，包括：输送系统、多维运动模块与调整模块；多维运动模块包括升降机构、平移机构、旋转机构与摆动组件，且摆动组件与调整模块连接，调整模块与输送系统连接；在手术过程中，输送系统的远端部分通过创口进入体内；并且，当输送系统的远端需要调整位置时，操作调整模块以带动输送系统的远端部分摆动，同时，可操作升降机构使得输送系统整体进行竖直方向上的运动以避免扩大创口面积。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于辅助输送系统操作的稳定装置。

背景技术

心脏瓣膜为心房与心室之间的单向“阀门”结构，保证血液由心房流向心室。正常瓣膜结构包括瓣叶和瓣环两部分。当由于老龄、疾病等因素造成瓣环或瓣叶生理结构和/或功能破坏时，便会产生瓣膜病，其类型通常是瓣膜狭窄/关闭不全。瓣膜狭窄和/或关闭不全一旦产生，便会影响正常的血液流动，异常的血流动力学改变又会加重心脏的负担，最终将导致心力衰竭。心脏瓣膜病严重影响患者健康和生活质量，因此需要给予足够重视。

三尖瓣返流一般由肺动脉高压，右室扩大，三尖瓣环扩张引起，临床上常以三尖瓣返流的病因(左心衰，肺动脉高压等)的表现为常见，出现三尖瓣返流后，乏力，腹水，水肿，肝区疼痛，消化不良，纳差等右心衰症状加重。三尖瓣轻度返流并无明显的临床症状，但当严重返流时即需要手术治疗。

针对二尖瓣和三尖瓣疾病的传统治疗手段包括适用于轻度至重度反流的药物治疗，和有相对应手术指征的外科手术方法。其中，外科手术方法还包括瓣膜置换术和瓣膜修补术。在外科手术方法中，典型的开胸、开心手术侵入性过大，需要建立体外循环，具有较高的并发症发生率和感染风险。患者很多耐受不了巨大的外科风险而只能无奈等待死亡。

近年来，国内外经导管介入治疗快速发展，成为了外科手术高危人群的重要治疗方法。现有经导管介入器械手术大部分采用手持操作，根据手术入路、病人体位和疾病严重程度不同，术者需要对器械操作做出调整，手持释放系统一定程度上影响术者操作与释放器械的精确性，增加了手术风险，同时经导管介入器械手术也有借助外部稳定装置，但效果不佳，存在输送系统固定不稳、调整操作手柄时拓宽手术入路口或伤害心内组织等问题。

专利CN201921219367 .7提供了一种心脏介入手术用导管稳定送入装置，包括壳体，所述壳体由前壳体和后壳体拼接而成，所述前壳体和后壳体的内腔的

左侧均转动连接有第一转轴，两个所述第一转轴的下部外壁和上部外壁均分别固定连接有第一齿轮和导向轮，所述导向轮的外壁开设有弧形槽，前部所述第一转轴的上端贯穿前壳体固定连接有第一旋钮，所述前壳体的内腔的右侧转动连接有第二转轴，所述第二转轴的下部外壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的左端与同侧的第一齿轮的右端向啮合，所述第二转轴的上端贯穿第一齿轮固定连接有第二旋钮，所述前壳体的右侧的中部固定连接有导向管，所述导向管的中部外壁设置有调节支架；该方案的技术缺陷在于：调节支架的可调节范围比较单一，人体结构复杂，单一的调节范围无法满足植入器械的输送与释放，容易造成二次伤害。

专利CN202110421692 .7提供了一种心脏介入治疗用导丝导入装置，包括推送架，所述推送架的下方对称设置有万向轮，且推送架的上方设置有旋转机构，所述旋转机构中旋转座的上方设置有升降调节机构，所述升降调节机构中旋转摆臂的顶端固定有定位支柱，所述定位支柱的顶端设置有导丝导入机构，所述旋转机构包括设置在推送架上方的组装壳体，所述组装壳体的内侧位于中部位置处固定有旋转电机，且组装壳体的内侧位于边缘位置处对称设置有定位基座，所述旋转电机的端部固定有锥形齿轮A，所述定位基座的内侧转动连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆的顶端对称固定有锥形齿轮B，所述组装壳体的上方嵌入卡合

有旋转座，所述旋转座的下方设置有传动蜗轮，该方案的技术缺陷在于：升降摆臂上升时，会带动旋转摆臂在上升，但同时会使得旋转摆臂进行水平方向的运动，难以实现竖直方向的单向调节。