[发明专利]一种车辆、制动系统、控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种车辆、制动系统、控制方法和装置，包括：在遥控泊车过程中，当目标车辆获取遥控泊车制动请求时，控制目标车辆的踏板模拟器存储备用制动液压并保持；控制目标车辆的电动缸组件为目标车辆的制动回路传输主制动液压，以控制目标车辆制动；在电动缸组件为制动回路传输主制动液压的过程中，当电动缸组件存在故障时，控制踏板模拟器为制动回路传输备用制动液压，以控制目标车辆制动。本申请在踏板模拟器中存储备用制动液压，当电动缸组件在制动过程中发生故障时，可以控制踏板模拟器中的备用制动液压输入制动回路，使得目标车辆在电动缸组件故障时实现紧急制动，降低车辆在遥控泊车过程中发生安全事故的几率，提高遥控泊车安全性。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种车辆、制动系统、控制方法和装置。

背景技术

遥控泊车是指驾驶员可以在车外对车辆进行启动和遥控。遥控泊车的功能主要有三种：遥控进、出、远距离进三大功能。驾驶员停车时，可将车停在车位前，下车时用遥控控制车辆进入车位。停车时，可通过车外遥控器启动发动机和遥控泊车系统，再控制出车位。总体来说，遥控泊车简化了泊车动作，提高了泊车便利性。

然而，在遥控泊车过程中，驾驶员处于车外，当泊车制动系统发生单点失效时，无法及时对车辆进行制动，导致遥控泊车存在安全隐患。

发明内容

本申请实施例通过提供一种车辆、制动系统、控制方法和装置，解决了现有技术中遥控泊车过程中的安全性较低的技术问题，实现了提高遥控泊车过程中的安全性的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种制动系统控制方法，方法包括：

在遥控泊车过程中，当目标车辆获取遥控泊车制动请求时，控制目标车辆的踏板模拟器存储备用制动液压并保持；

控制目标车辆的电动缸组件为目标车辆的制动回路传输主制动液压，以控制目标车辆制动；

在电动缸组件为制动回路传输主制动液压的过程中，当电动缸组件存在故障时，控制踏板模拟器为制动回路传输备用制动液压，以控制目标车辆制动。

进一步地，控制目标车辆的踏板模拟器存储备用制动液压并保持，包括：

控制电动缸组件为踏板模拟器建立备用制动液压；

控制踏板模拟器对备用制动液压进行存储并保持。

进一步地，在电动缸组件为制动回路传输主制动液压的过程中，当电动缸组件未存在故障时，方法还包括：

控制电动缸组件继续为制动回路传输主制动液压，直至目标车辆完成遥控泊车制动。

进一步地，在电动缸组件为制动回路传输主制动液压的过程中，当电动缸组件存在故障时，方法还包括：

中断制动回路与电动缸组件之间管路的液压流动。

进一步地，控制踏板模拟器为制动回路传输备用制动液压，以控制目标车辆制动，包括：

控制踏板模拟器向目标车辆的目标车轮传输备用制动液压，以控制目标车轮制动。

第二方面，本申请提供了一种制动系统控制装置，装置包括控制模块，

用于在遥控泊车过程中，当目标车辆获取遥控泊车制动请求时，控制目标车辆的踏板模拟器存储备用制动液压并保持；

控制目标车辆的电动缸组件为目标车辆的制动回路传输主制动液压，以控制目标车辆制动；

在电动缸组件为制动回路传输主制动液压的过程中，当电动缸组件存在故障时，控制踏板模拟器为制动回路传输备用制动液压，以控制目标车辆制动。

进一步地，控制模块，还用于：

控制电动缸组件为踏板模拟器建立备用制动液压；