[发明专利]车辆远光灯控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆远光灯控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：当本车当前行驶路段为高速路段时，判断当前环境光照度小于预设光照度阈值和无抑制条件是否同时成立；若同时成立，则判断本车是否存在同向前车或对向来车；若存在对向来车，则直接开启本车的车辆远光灯；若存在同向前车，则判断本车与同向前车的行车车距是否大于行车车距预设值；若行车车距大于行车车距预设值，则开启本车的车辆远光灯。本发明实现了优化高速道路环境光照不足情况下智能远光灯的开启条件，实现远光灯切合时宜的切换，避免了因远光灯切换不合时宜所导致的交通安全事故。

技术领域

本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种车辆远光灯控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

汽车已是当代社会必不可少的交通工具之一，随着汽车使用的增多，交通事故也日益增多，由远光灯所造成的交通事故不在少数。特别是在高速路段周围环境光照不足的时候，车辆的智能远光灯会因为本车探测到前方的光源，而未考虑与前方车辆的车距及前方车辆的行驶方向，远光灯自动切换为近光灯，而导致照明距离变短，所以在高速路段且周围环境光照度不足的情况下，远光灯不合时宜的切换极易造成交通安全事故。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆远光灯控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决车辆在高速路段且周围环境光照度不足的情况下行驶时，因远光灯切换不合时宜所造成的交通安全事故。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆远光灯控制方法，所述的车辆远光灯控制方法包括以下步骤：

当本车当前行驶路段为高速路段时，判断当前环境光照度小于预设光照度阈值和无抑制条件是否同时成立；

若同时成立，则判断本车是否存在同向前车或对向来车；

若存在对向来车，则直接开启本车的车辆远光灯；

若存在同向前车，则判断本车与同向前车的行车车距是否大于行车车距预设值；

若行车车距大于行车车距预设值，则开启本车的车辆远光灯。

优选地，所述当本车当前行驶路段为高速路段时的步骤之前，还包括：

融合车载导航系统，基于本车的车载导航系统判断本车当前行驶路段是否为高速路段。

优选地，所述融合车载导航系统，基于本车的车载导航系统判断本车当前行驶路段是否为高速路段的步骤之后，还包括：

当本车当前行驶路段为非高速路段时，判断当前环境光照度小于预设光照度阈值和无抑制条件是否同时成立；

若同时成立，则判断本车前方有无行驶车辆；

若本车前方有行驶车辆，且本车前方行驶车辆与本车的行车车距大于行车车距预设值，则开启本车远光灯。

优选地，所述判断本车前方有无行驶车辆的步骤包括：

基于本车的车载雷达，动态获取本车前方有无行驶车辆。

优选地，所述基于本车的车载雷达，动态获取本车前方有无行驶车辆的步骤之后，还包括：

若本车前方有行驶车辆，且本车前方行驶车辆与本车的行车车距小于或等于行车车距预设值，则关闭本车远光灯；

若本车前方无行驶车辆，则开启本车远光灯。

优选地，所述判断本车是否存在同向前车或对向来车的步骤之后，还包括：

若本车不存在同向前车或对向来车，则开启本车远光灯。

优选地，所述判断本车与同向前车的行车车距是否大于行车车距预设值的步骤之后，还包括：