[发明专利]一种数控机床

权利要求书

1.一种数控机床，其特征在于，包括以下部件：机床主体、回转箱、工件箱体和刀具箱体总成；所述刀具箱体总成支撑于所述机床主体并且至少其刀盘能够沿X轴方向和Z轴方向相对所述机床主体运动，所述回转箱支撑于所述机床主体并且能够沿Y轴方向相对所述机床主体运动，所述工件箱体安装于所述回转箱的回转轴，所述回转轴的回转轴线与Y轴平行，所述机床主体朝向所述工件箱体的侧壁还设置有让位凹口，当所述刀具箱体总成位于切齿工况时，所述工件箱体能够全部或者部分收容于所述让位凹口，以便安装于所述刀具箱体总成的刀盘上的切齿加工位置位于该刀盘中心内侧；

其中，所述X轴和Y轴在水平面内相互垂直，所述Z轴沿垂直于XY轴平面的竖直方向；

所述工件箱体的重心与所述回转轴轴线偏心设置;

还包括平衡缸和平衡臂，所述平衡臂的一端与所述回转轴铰接，另一端通过转动副连接所述平衡缸的活塞杆，所述平衡缸的缸体通过移动副安装于所述回转箱，所述平衡缸通过施加作用力于所述平衡臂以平衡所述工件箱体的质量所产生的偏心力矩。

2.如权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述机床主体设置有凹槽，所述凹槽至少朝向所述工件箱体一侧具有第一开口，所述回转轴的自由端部伸出所述第一开口连接所述工件箱体，所述回转箱至少部分位于所述凹槽内部，所述让位凹口设置于所述第一开口所处的所述机床主体的侧壁，所述刀具箱体总成位于所述工件箱体的上方。

3.如权利要求2所述的数控机床，其特征在于，所述凹槽的槽底壁和所述凹槽的顶壁均设置有沿Y轴方向延伸的Y轴导轨，并且所述凹槽的槽底壁和所述顶壁其中一者上的所述Y轴导轨的数量为两条，所述回转箱的外壁设置有与相应所述Y轴导轨配合滑动的滑道，三条所述Y轴导轨配置成三角分布形式，所述回转箱的回转轴位于三角形式的几何中心或接近几何中心。

4.如权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述刀具箱体总成包括刀具箱体和滑台，所述刀具箱体安装于所述滑台且能够沿Z轴方向相对所述滑台运动；所述机床主体上设置有至少两条沿X轴方向延伸的X轴导轨，至少一条所述X轴导轨分布于所述机床主体的水平面、至少一条所述X轴导轨分布于所述机床主体的竖直面，所述滑台与所有所述X轴导轨均滑动配合。

5.如权利要求1所述的数控机床，其特征在于，当所述数控机床作为铣齿机时，还包括具有容腔的排屑器，所述容腔开口朝上，所述排屑器可移动的设置于所述工件箱体的下方；

或者，当所述数控机床作为磨齿机时，所述工件箱体的下方还设置有油箱，用于收集砂轮在磨齿过程中的磨削液；

或者，当所述数控机床作为磨齿机时，还设置有砂轮修整器，所述砂轮修整器设置于所述工件箱体上或者设置于所述机床主体上。

6.如权利要求2所述的数控机床，其特征在于，所述机床主体包括床身和立柱，所述立柱架设于所述床身上表面，二者相对表面分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽围合形成所述凹槽，所述刀具箱体总成支撑于所述立柱。

7.如权利要求1至6任一项所述的数控机床，其特征在于，所述工件箱体固定安装在回转轴外端面，所述数控机床还包括检测装置，位于所述回转箱靠近所述工件箱体的端部，所述检测装置用于检测所述回转轴靠近所述工件箱体轴段的旋转角度，所述检测装置安装在所述工件箱体与回转轴上靠近所述工件箱体的轴承之间。

8.根据权利要求1至6任一项所述的数控机床，其特征在于：还包括内置于所述回转箱的力矩电机，用于驱动所述回转轴转动。

9.根据权利要求7所述的数控机床，其特征在于：还包括内置于所述回转箱的力矩电机，用于驱动所述回转轴转动。

10.根据权利要求1至6任一项所述的数控机床，其特征在于：包括水平导轨和竖直导轨，所述平衡缸的缸体可移动设置于所述水平导轨，所述平衡缸的活塞杆和所述平衡臂二者的连接端沿所述竖直导轨可移动。