[发明专利]一种非接触式集电靴碳滑板磨耗检测装置及磨耗检测方法

权利要求书

1.一种非接触式集电靴碳滑板磨耗检测装置，其特征在于，所述装置包括第一3D相机、第二3D相机和处理器；其中，

所述第一3D相机设置在列车的第三轨缝隙处上方且与所述处理器连接，用于采集集电靴碳滑板的上表面3D信息，并将所述上表面3D信息传输至所述处理器；

所述第二3D相机设置在列车的第三轨缝隙处下方且与所述处理器连接，用于采集集电靴碳滑板的下表面3D信息，并将所述下表面3D信息传输至所述处理器；

所述处理器用于将所述上表面3D信息和所述下表面3D信息融合为集电靴碳滑板的3D模型；

所述处理器用于根据所述3D模型计算得到碳滑板的厚度，并确定碳滑板的磨耗量。

2.根据权利要求1所述的非接触式集电靴碳滑板磨耗检测装置，其特征在于，所述装置还包括触发器；

所述触发器设置在轨道上且与所述处理器连接，用于检测是否有列车经过，并将列车经过的信息传输至所述处理器。

3.根据权利要求2所述的非接触式集电靴碳滑板磨耗检测装置，其特征在于，所述触发器为接近传感器或压力传感器。

4.根据权利要求1所述的非接触式集电靴碳滑板磨耗检测装置，其特征在于，所述第一3D相机、第二3D相机均为双目立体相机或结构光相机。

5.一种非接触式集电靴碳滑板磨耗检测方法，采用如权利要求1～4中任一项所述的非接触式集电靴碳滑板磨耗检测装置执行，其特征在于，所述方法包括：

通过所述第一3D相机采集集电靴碳滑板的上表面3D信息，并将所述上表面3D信息传输至所述处理器；

通过所述第二3D相机采集集电靴碳滑板的下表面3D信息，并将所述下表面3D信息传输至所述处理器；

通过所述处理器将所述上表面3D信息和所述下表面3D信息融合为集电靴碳滑板的3D模型；

通过所述处理器根据所述3D模型计算得到碳滑板的厚度，并确定碳滑板的磨耗量。

6.根据权利要求5所述的非接触式集电靴碳滑板磨耗检测方法，其特征在于，在所述通过所述第一3D相机采集集电靴碳滑板的上表面3D信息，并将所述上表面3D信息传输至所述处理器的步骤之前，所述方法还包括：

通过触发器检测是否有列车经过；

若是，则通过所述触发器将列车经过的信息传输至所述处理器；

通过所述处理器在接收到列车经过的信息后，控制所述第一3D相机和所述第二3D相机开始工作。

7.根据权利要求5所述的非接触式集电靴碳滑板磨耗检测方法，其特征在于，所述通过所述处理器根据所述3D模型计算得到碳滑板的厚度，并确定碳滑板的磨耗量的步骤包括：

通过所述处理器从所述3D模型中提取出位于碳滑板下方的支撑部件的下表面以及集电靴碳滑板的上表面；

通过所述处理器计算集电靴碳滑板的上表面到支撑部件的下表面的距离，得到碳滑板的厚度，并确定碳滑板的磨耗量。

8.根据权利要求7所述的非接触式集电靴碳滑板磨耗检测方法，其特征在于，所述通过所述处理器计算集电靴碳滑板的上表面到支撑部件的下表面的距离，得到碳滑板的厚度，并确定碳滑板的磨耗量的步骤包括：

通过所述处理器计算集电靴碳滑板的上表面到支撑部件的下表面的距离，得到碳滑板的厚度；

通过所述处理器将计算得到的碳滑板的厚度与初始厚度进行比对，得到碳滑板的磨耗量。