[发明专利]单髁置换用导板设计方法及相关设备

权利要求书

1.一种单髁置换用导板设计方法，其特征在于，包括：

获取目标部位的医学图像；

基于所述医学图像确定所述目标部位的三维图像；

基于所述三维图像在预先存储的假体数据库中确定单髁假体模型；

生成与所述单髁假体模型适配的导板模型，获得导板设计数据，以用于单髁置换用导板的加工制造。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成与所述单髁假体模型适配的导板模型，包括：

根据所述单髁假体模型和所述三维图像，规划所述目标部位的截骨线和截骨角度；

根据所述截骨线和所述截骨角度确定所述目标部位的截骨面；

根据所述目标部位的截骨面生成对应的导板规划文件；

根据所述导板规划文件生成对应的导板模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述导板规划文件包括基于所述目标部位的截骨面确定的导板模型的定位钉孔和基于预先确定的目标部位的力线确定的导板模型的力线杆插孔；

所述力线杆插孔在所述导板模型的位置满足在将力线杆安装于所述力线杆插孔时，使所述力线杆、所述力线在平行于所述力线的平面的投影重合。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在生成与所述单髁假体模型适配的导板模型之后，所述方法还包括：

将所述导板模型放置于所述目标部位的三维图像进行骨面拟合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标部位包括膝关节的胫骨，所述目标部位的三维图像包括胫骨三维图像，所述导板模型包括胫骨侧导板模型；

将所述导板模型放置于所述目标部位的三维图像进行骨面拟合，包括：将所述胫骨侧导板模型与胫骨前侧进行骨面拟合，以及与胫骨平台内侧前方边缘进行骨面拟合。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标部位包括膝关节的股骨，所述目标部位的三维图像包括股骨三维图像，所述导板模型包括股骨侧导板模型；

将所述导板模型放置于所述目标部位的三维图像进行骨面拟合，包括：将所述股骨侧导板模型与股骨前侧进行骨面拟合，以及与股骨远端前侧进行拟合。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维图像在预先存储的假体数据库中确定单髁假体模型，包括：

识别并标记所述三维图像的关键解剖参数；

根据所述关键解剖参数在预先存储的假体数据库中确定适配型号的假体模型，作为单髁假体模型。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述医学图像确定所述目标部位的三维图像，包括：

将所述医学图像输入至预先训练的图像分割模型中，通过所述图像分割模型对所述医学图像进行分割处理，输出分割结果；

对所述分割结果进行三维重建，得到所述目标部位的三维图像。

9.一种单髁置换用导板设计装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取目标部位的医学图像；

三维重建模块，用于基于所述医学图像确定所述目标部位的三维图像；

假体确定模块，用于基于所述三维图像在预先存储的假体数据库中确定单髁假体模型；

单髁置换用导板设计模块，用于生成与所述单髁假体模型适配的导板模型，获取导板设计数据，以用于单髁置换用导板的加工制造。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任意一项所述的方法的步骤。