[发明专利]双差载波周跳修复和多径抑制方法、系统及可存储介质

权利要求书

1.一种双差载波相位周跳修复和多径抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收伪距、载波相位观测数据和载噪比观测数据；

根据载波相位观测数据生成双差载波相位并进行周跳修复；

根据流动站和基站的伪距、载噪比观测数据以及修复后的双差载波相位，进行伪距多径的抑制；

对修复后的双差载波相位以及伪距多径的结果进行定位解算并输出定位结果。

2.根据权利要求1所述的一种双差载波相位周跳修复和多径抑制方法，其特征在于，

所述伪距包括基站的伪距和流动站的伪距；所述载波相位观测数据包括基站的载波相位观测数据和流动站的载波相位观测数据；所述载噪比观测数据包括基站的载噪比观测数据和流动站的载噪比观测数据。

3.根据权利要求1所述的一种双差载波相位周跳修复和多径抑制方法，其特征在于，所述接收数据还包括接收星历数据、基站位置坐标数据。

4.根据权利要求1所述的一种双差载波相位周跳修复和多径抑制方法，其特征在于，周跳修复利用高阶多项拟合法和周跳联合检测的方式。

5.根据权利要求1所述的一种双差载波相位周跳修复和多径抑制方法，其特征在于，伪距多径的抑制具体为：利用载噪比和多径具有相同频率特性的性质，对伪距多径模型中的参数进行估计，输出多径抑制后的伪距观测数据。

6.一种双差载波相位周跳修复和多径抑制系统，其特征在于，包括观测输入单元，载波相位周跳修复单元，载噪比辅助的多径抑制单元和RTK定位单元；

所述观测输入单元用于接收伪距、载波相位观测数据和载噪比观测数据，所述载波相位周跳修复单元用于根据载波相位观测数据生成双差载波相位并进行周跳修复，所述载噪比辅助的多径抑制单元用于根据流动站和基站的伪距、载噪比观测数据以及修复后的双差载波相位，进行伪距多径的抑制，所述RTK定位单元用于对修复后的双差载波相位以及伪距多径的结果进行定位解算并输出定位结果。

7.根据权利要求6所述的一种双差载波相位周跳修复和多径抑制系统，其特征在于，所述载波相位周跳修复单元包括双差载波相位模块，复合观测模块、拟合及联合检测模块，周跳修复模块；

所述双差载波相位模块的输出分别输入到所述复合观测模块、所述拟合及联合检测模块，其中所述复合观测模块的输出输入到所述拟合及联合检测模块，所述拟合及联合检测模块的检测结果输入到周跳修复模块。

8.根据权利要求6所述的一种双差载波相位周跳修复和多径抑制系统，其特征在于，

所述载噪比辅助的多径抑制单元包括双差伪距单元，CMP观测单元，基于多径模型的多径抑制单元和频谱分析单元；

所述双差伪距单元，所述CMP观测单元和所述基于多径模型的多径抑制单元依次连接，所述频谱分析单元的输出输入到所述基于多径模型的多径抑制单元。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序为被处理器执行时实现如权利要求1-5中任意一项所述的一种双差载波相位周跳修复和多径抑制方法的步骤。