[发明专利]基于派件机器人自动派件的方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于派件机器人自动派件的方法，其特征在于，所述基于派件机器人自动派件的方法应用于智能物流服务平台，所述方法包括以下步骤：

当检测到派件机器人的开始派件通知后，根据录入的派件清单，规划所述派件机器人自社区服务点出发的自动派件路线；

根据所述派件机器人经过所述自动派件路线上传的到达停靠站点消息，向派件机器人所在的当前停靠站点关联的用户终端发送取件通知；

监测所述用户终端的取件状态，并根据所述取件状态检测当前停靠站点的派件任务是否结束；

若检测到当前停靠站点的派件任务结束，则控制派件机器人行驶至所述自动派件路线下一停靠点，直至完成全部派件任务后，控制派件机器人自动返回社区服务点以等待下一次派件通知。

2.如权利要求1所述的基于派件机器人自动派件的方法，其特征在于，所述根据录入的派件清单，规划所述派件机器人自社区服务点出发的自动派件路线的步骤之前，还包括：

根据统一扫描录入到社区服务点的待派送快件的快件码，查询第三方物流平台的快件信息；

向所述快件信息关联的用户终端发送快件到站通知，并根据所述用户终端基于所述快件到站通知反馈的预约派件时间，确定派件机器人的上门派件时间；

根据所述上门派件时间，获取所述待派送快件的派送顺序，并按照所述派送顺序到点输出派件机器人的装箱提醒。

3.如权利要求2所述的基于派件机器人自动派件的方法，其特征在于，所述获取所述待派送快件的派送顺序，并按照所述派送顺序到点输出派件机器人的装箱提醒的步骤之后，还包括：

基于所述派件机器人扫描所述待派送快件码，查看所述待派送快件是否预约了其他派件时间；

若所述待派送快件未预约其他派件时间，则基于所述派件机器人将所述待派送快件装箱；

若所述待派送快件预约了其他派件时间，则所述派件机器人提示所述待派送快件未到派送时间。

4.如权利要求3所述的基于派件机器人自动派件的方法，其特征在于，所述基于所述派件机器人扫描所述待派送快件码，查看所述待派送快件是否预约了其他派件时间的步骤之后，还包括：

接收所述派件机器人发出的用于提示装箱完成的开始派件通知，其中，所述派件机器人将待派送快件全部装箱完毕后，输出开始派件通知。

5.如权利要求1所述的基于派件机器人自动派件的方法，其特征在于，所述向派件机器人所在的当前停靠站点关联的用户终端发送取件通知的步骤之前，还包括：

与所述用户终端建立通信连接；

检测到所述用户终端提交的注册请求，向所述用户终端发送智慧物流服务平台的注册界面，获取所述用户终端基于所述注册界面输入的基本信息、验证信息及所需的社区服务网点。

6.如权利要求1所述的基于派件机器人自动派件的方法，其特征在于，所述监测所述用户终端的取件状态，并根据所述取件状态检测当前停靠站点的派件任务是否结束的步骤包括：

统计所述派件机器人到达停靠站点的派件等待时长，并监测当前停靠站点关联的用户终端的取件状态是否为全部取出；

若所述派件等待时长等于预设取件时长，则判定当前停靠站点的派件任务结束，并对所述派件等待时长进行清零；

若当前停靠站点关联的用户终端的取件状态为全部取出，则判定当前停靠站点的派件任务结束。

7.如权利要求1所述的基于派件机器人自动派件的方法，其特征在于，所述控制派件机器人自动返回社区服务点以等待下一次派件通知的步骤包括：

若监测到自动派件路线上的停靠站点有取件状态为未取件的快件，则判定取件状态为未取件的快件为派送失败快件；

根据所述派送失败快件的用户终端反馈的下一预约派件时间，重新将派送失败快件的快件码录入到临时清单；

控制所述派件机器人按所述临时清单重新规划的派件路线派送或控制派件机器人直接返回社区服务点。