[发明专利]一种高精度卫星定位方法（GRP）和装置

说明书

本发明属于卫星定位和导航领域，针对卫星通信过程中需要通过运营商基站中转定位信号使得精度下降和成本提高的问题，提出了一种高精度卫星定位方法(GRP)和装置；所述方法包括:单位卫星定位接收机获取卫星发射的原始信号；单位卫星接收机对原始信号进行数据解析，得到位置信息；中央处理单元根据所有单位卫星接收机传送的位置信息，结合单位卫星接收机的位置分布，进行修正和收敛，得到高精度位置信息。

技术领域

本发明属于卫星定位和导航领域，具体涉及一种高精度卫星定位方法(GRP)和装置。

背景技术

卫星定位导航系统主要包括GPS、北斗、GLONASS、Galileo等，随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。当前，高精度实时卫星定位导航的应用范围越来越广，要求用户接收机的定位精度需要达到分米级甚至厘米级。

目前传统的卫星定位技术是单点定位技术，该技术在应用时，要获得地面的三维坐标，必须对至少4颗卫星进行测量。由于卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差、由传播延迟导致的误差、各用户接收机固有误差，单点卫星静态定位的精度很难达到10米以下，因此，该传统的单点定位技术不能满足高精度定位要求。

为了获得更高的定位精度，目前主要采用差分卫星定位技术来实现。差分卫星定位技术的原理为：首先利用已知精确三维坐标的差分卫星定位地面基准站，求得伪距修正量或位置修正量或载波相位修正量，再将这个修正量实时通过数据链发送给用户接收机，对用户接收机的测量数据进行修正，移去了大部分误差，从而提高用户接收机的卫星定位精度。此修正信号改善了卫星定位的精度。

但是，建设和使用基准站、数据链路及用户接收机的成本很高，需要预先架设修正基站，定位终端需要把获得的卫星定位原始数据通过运营商的网络传输给差分基站，差分基站再下发修正参数给到接收机，接收机依据修正参数在原始定位基础上进行修正获得更加精准的定位位置。这种高精度的定位方式在差分基站的架设过程中需要占用大量的土地，投入大量的资金来建设基站，同时用户在使用的过程中除了需要购买昂贵的差分接收机之外需要向通讯运营商缴纳流量使用费，向差分基站服务商缴纳修正服务费，并且由于基础设施建设建设的滞后性，还有很多地区无法提供通讯运营服务或差分基站服务，导致使用地区依然受到限制，这些缺陷阻碍了高精度实时卫星定位导航的大规模应用推广。

发明内容

本发明提供一种高精度卫星定位方法(GRP)和装置，解决了卫星通信过程中需要通过运营商基站中转定位信号使得精度下降和成本提高的问题。

本发明的基础方案为：一种高精度卫星定位方法，应用于联合接收机，所述联合接收机包括中央处理单元和多个单位卫星定位接收机；所述方法包括：

单位卫星定位接收机获取卫星发射的原始信号；

单位卫星接收机对原始信号进行数据解析，得到位置信息；

中央处理单元根据所有单位卫星接收机传送的位置信息，结合单位卫星接收机的位置分布，进行修正和收敛，得到高精度位置信息。

基础方案的原理及有益效果：本方案的联合接收机各个单位卫星接收机分别获取卫星发射的原始信号，进行数据解析后得到位置信息，并发送给中央处理单元；中央处理单元将同一时刻同一卫星针对同一事物所对应的位置信息，结合单位卫星接收机的位置分布，进行修正和收敛，得到高精度位置信息。本方案，通过将数个普通的单点定位接收机和天线进行布局规划和算法融合，能够大幅提高联合接收机的定位精度。

在实施时，不需要进行复杂的较准设置，上电即可使用，实施时更为简单，各单位接收机均可使用民用普通卫星接收机，成本大幅下降。在设定预设规则后，应用时不需要进行复杂的参数设置等专业操作，更容易让应用人员上手。