[发明专利]一种轨道板运输顶正装置及运输顶正方法

说明书

本发明属于无砟轨道板生产线运输技术领域，尤其涉及一种轨道板运输顶正装置及运输顶正方法。一种轨道板运输顶正装置包括能够在升起位置和下降位置之间升降运动的暂存台、运输车和设置在运输车行驶方向两侧的多个顶正机构。暂存台在升起位置时能够接收翻转后的轨道板，运输车在暂存台从升起位置到下降位置运动的过程中承托起轨道板，顶正机构能够对运输车上的轨道板的位置进行纠偏。由此，通过在运输车行驶方向两侧设置多个顶正机构，保证了运输车承托的轨道板的横、纵坐标的精度从而满足了封锚传感器对轨道板位置的适应要求，当运输车将轨道板运输至封锚工位时实现了自动化生产线中轨道板自动化封锚的可能性。

技术领域

本发明属于无砟轨道板生产线运输技术领域，尤其涉及一种轨道板运输顶正装置及运输顶正方法。

背景技术

随着轨道板流水法生产线的应用，各工序的机械自动化作业逐步成为可能。在轨道板生产线中，封锚作为辅助工序，一般位于主生产线的分支线上，由人工完成。

为了实现轨道板生产线自动化封锚的可能性，通过机械手代替人工封锚，必须要满足封锚机械手传感器对运送过来的轨道板的对位精度，解决翻板机、运输车运送过程中对轨道板位置造成的累计偏移误差，确保封锚机械手传感器对轨道板位置坐标的自适应要求，从而实现多型号轨道板的自动化封锚作业。因此，亟需发明一种轨道板运输顶正装置及运输顶正方法。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种轨道板运输顶正装置及运输顶正方法，保证了运输车承托的轨道板位置的精确度，进而当运输车将轨道板运输至封锚工位时实现了自动化封锚的可能性。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种轨道板运输顶正装置包括能够在升起位置和下降位置之间升降运动的暂存台、运输车和设置在运输车行驶方向两侧的多个顶正机构；暂存台在升起位置时能够接收翻转后的轨道板；运输车在暂存台从升起位置到下降位置运动的过程中承托起轨道板；顶正机构能够对运输车上的轨道板的宽度方向的位置进行纠偏。

优选地，多个顶正机构包括设置在运输车行驶方向一侧的两个第一顶正机构及设置在运输车行驶方向另一侧的两个第二顶正机构；第一顶正机构的一端伸出预设距离以对轨道板的一侧进行限位；第二顶正机构的一端伸出以抵接到轨道板的另一侧，当第二顶正机构的一端接收到预设压力时停止伸出。

优选地，第一顶正机构包括第一底座及设置在第一底座上的第一顶正组件，第一顶正组件的一端伸出预设距离以对轨道板的一侧进行限位；第二顶正机构包括第二底座及设置在第二底座上的第二顶正组件，第二顶正组件的一端伸出以抵接到轨道板的另一侧，当第二顶正组件的一端接收到预设压力时停止伸出。

优选地，第一顶正机构还包括第一转动组件，第一转动组件与第一底座连接并驱动第一底座转动；第二顶正机构还包括第二转动组件，第二转动组件与第二底座连接并驱动第二底座转动。

优选地，第一转动组件包括第一转动座、第一转动伸缩杆和第一驱动油缸；第一转动座与第一底座转动连接，第一转动伸缩杆与第一底座转动连接，第一驱动油缸与第一转动伸缩杆连接且驱动第一转动伸缩杆直线运动；第二转动组件包括第二转动座、第二转动伸缩杆和第二驱动油缸；第二转动座与第二底座转动连接，第二转动伸缩杆与第二底座转动连接，第二驱动油缸与第二转动伸缩杆连接且驱动第二转动伸缩杆直线运动。

优选地，第一顶正组件包括第一顶正外套、第一顶正内套和第一伸缩油缸；第一顶正外套设置在第一底座的顶端，第一顶正内套套设在第一顶正外套内部，第一伸缩油缸设置在第一顶正外套的内部，第一伸缩油缸与第一顶正内套连接，第一伸缩油缸带动第一顶正内套伸出预设距离以对轨道板的一侧进行限位。