[发明专利]条码扫描器灵敏度检测装置及检测方法

说明书

一种条码扫描器灵敏度检测装置，包括上位机、机械手、扫描器、以及用于放置测试条码的条码承载板，其特征在于：所述扫描器安装在机械手上，所述条码承载板位于扫描器的扫描区域内，所述上位机与机械手通信连接，用于控制机械手运动并带动扫描器扫描条码承载板上的测试条码，所述上位机还与扫描器通信连接，用于获取扫描器的扫描结果。该条码扫描器灵敏度检测装置与实际应用场景相符、且有利于检测不同类型和规格的条码。另外还提供一种条码扫描器灵敏度检测方法。

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种条码扫描器灵敏度检测装置及检测方法。

背景技术

申请公布号为CN106682551A的中国发明专利申请，公开了一种条码扫描器灵敏度检测装置及检测方法。该条码扫描器灵敏度检测装置的结构如图1所示，包括上位机1a、机械手2a、扫描器3a和多条码卡4a；上位机1a用于设置机械手2a的移动速度、角度，判断扫描器3a是否全部解码完成，根据解码所用时间计算扫描器的灵敏度；机械手2a用于根据上位机1a指令，选取多条码卡4a，并移动到扫描器3a的识读区域；扫描器3a用于条码识读测试并将测试结果反馈到上位机1a；多条码卡4a用于记载条码，包括机械孔及条码粘贴区，机械孔设置在多条码卡4a顶部，条码粘贴区设置在多条码卡4a下部，条码粘贴区上，均匀排列有多个测试条码。

该条码扫描器灵敏度检测方法如下：步骤1：上位机1a接口与机械手2a及扫描器3a外围接口进行连接，上位机1a运行软件与机械手2a进行通讯，设置机械手2a所需参数；步骤2：机械手2a抓取指定位置的多条码卡4a，移动多条码卡4a到扫描器3a读取区域，扫描器3a依次对多条码卡4a中的测试条码进行连续解码测试；步骤3：全部解码成功时，上位机1a同步计算扫描器3a完成多条码卡4a中全部测试条码成功解码所需的总时间，除以测试条码的总个数，算出扫描器3a的灵敏度，即t＝Ttotal/n，其中Ttotal为解码总时间，n为测试条码的总个数。

但是现有的条码扫描器灵敏度检测装置存在以下技术问题：将测试条码夹持在机械手2a上并可随机械手2a移动，而扫描器3a却固定不动，而实际应用场景中，一般是测试条码固定不动，而扫描器3a来回移动进行扫描动作，因此该测试过程与实际应用场景不符，不能很好地保证检测结果的准确性，而且扫描器3a固定不动不利于检测不同类型和规格的条码。另外现有的条码扫描器灵敏度检测方法还存在以下技术问题：未考虑机器的检测效率问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种与实际应用场景相符、且有利于检测不同类型和规格的条码的条码扫描器灵敏度检测装置。

本发明的技术解决方案是：一种条码扫描器灵敏度检测装置，包括上位机、机械手、扫描器、以及用于放置测试条码的条码承载板，其特征在于：所述扫描器安装在机械手上，所述条码承载板位于扫描器的扫描区域内，所述上位机与机械手通信连接，用于控制机械手运动并带动扫描器扫描条码承载板上的测试条码，所述上位机还与扫描器通信连接，用于获取扫描器的扫描结果。

采用上述结构后，本发明具有以下优点：

本发明条码扫描器灵敏度检测装置设置条码承载板不动，即测试条码不动，而扫描器随机械手运动，从而实现对测试条码的扫描，该扫描器对测试条码的扫描动作与实际应用场景相符；并且扫描器可以移动，更有利于检测不同类型和规格的条码。

作为优选，所述机械手为六轴机械手。六轴机械手具有较高的自由度，相当灵活，适用于几乎任何轨迹或角度的工作。

作为优选，所述机械手包括本体和伺服控制系统，所述伺服控制系统与本体相连用于驱动本体各关节动作，所述上位机与伺服控制系统通信连接。采用伺服控制系统，不仅可使机械手的动作更加精准，而且响应速度快，可灵活改变位置、速度等。

作为优选，所述条码承载板平铺在水平面上，所述扫描器位于条码承载板的正上方。该设置可使条码承载板无需额外增设固定装置，也能使放置其上的测试条码固定不动，结构简化。