[发明专利]基于三维场景的飞行定位方法以及装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种基于三维场景的飞行定位方法，其特征在于，包括：

初始化所述三维场景中的第一飞行参数，其中所述第一飞行参数至少包括初始中心点坐标参数值、目标朝向坐标参数值、旋转角参数值、俯仰角参数值；

通过对所述目标朝向坐标参数值的曲线插值操作，得到所述目标距离参数值；

通过对所述初始中心点坐标参数值的线性插值操作，得到所述目标朝向坐标参数值；

在一个完整的预设飞行过程中，根据一个预设时间循环内确定的所述目标距离参数值、所述目标朝向坐标参数值、所述旋转角参数值、所述俯仰角参数值设置所述三维场景中相机位置，执行预设飞行画面呈现；

所述在一个完整的预设飞行过程中，根据一个预设时间循环内确定的所述目标距离参数值、所述目标朝向坐标参数值、所述旋转角参数值、所述俯仰角参数值设置所述三维场景中相机位置，执行预设飞行画面呈现，包括：

在当前时间t小于一个预设时间循环内的第一初始时间s1秒的情况下，将所述三维场景中的相机拉高视角时，所述旋转角参数值，且所述俯仰角参数值从当前角度以k*(2-k)曲线插值到第一俯视视角；

根据所述预设时间循环中占比计算得出的所述目标朝向坐标参数值以及所述目标距离参数值、所述旋转角参数值、所述第一俯视视角设置所述三维场景中的相机位置，其中所述k＝当前时间t除以俯仰角调整时间s2；

设t3＝(t-(duration-s3))/s30，其中，结束时间s3，

在当前时间t大于一个预设时间循环内的第一初始时间s1秒的情况下，且t3大于0时，所述旋转角参数值不变，所述俯仰角参数值从俯视以k*(2-k)曲线插值到预设结束俯仰角；

根据所述预设时间循环中占比计算得出的所述目标朝向坐标参数值以及所述目标距离参数值、所述旋转角参数值、所述预设结束俯仰角设置所述三维场景中的相机位置；

在当前时间t大于一个预设时间循环内的第一初始时间s1秒的情况下，且t3小于等于0时，所述旋转角参数值以(t-s1)/(duration-s1-s3)的值做为初始旋转角到预设结束旋转角的线性插值；

所述俯仰角参数值以k*(2-k)曲线插值t/s2，从预设初始俯仰角到俯视视角插值；

根据所述预设时间循环中占比计算得出的所述目标朝向坐标参数值以及所述目标距离参数值、所述旋转角参数值的线性插值、所述俯仰角参数值的线性插值设置所述三维场景中的相机位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述通过对所述目标朝向坐标参数值的曲线插值操作，得到所述目标距离参数值包括：

通过对所述目标朝向坐标参数值的贝塞尔曲线插值操作，得到所述目标距离参数值；

所述通过对所述初始中心点坐标参数值的线性插值操作，得到所述目标朝向坐标参数值包括：

通过对所述初始中心点坐标参数值的线性插值操作以及根据Quadratic二次方程曲线对所述预设时间循环中占比的插值，得到所述目标朝向坐标参数值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述目标朝向坐标参数值的曲线插值操作，得到所述目标距离参数值包括：

根据飞行起点和飞行终点的向量与上方向点乘、再乘以该上方向生成向量模，得到垂直方向距离；

根据所述飞行起点和所述飞行终点的向量与右方向点乘、再乘以右方向生成向量模，得到水平方向距离；

根据所述垂直方向距离与所述水平方向距离计算得到最远方向距离；

设置贝塞尔曲线的起始点和终止点所述预设飞行画面的初始和结束时距离，且第一控制点通过所述最远方向距离乘以n1得到，第二控制点通过所述最远方向距离除以n2得到，其中n1、n2为控制点的数量，

根据时间比例t/duration，通过贝塞尔公式计算出对应距离值，其中t为当前时间，duration为所述飞行画面总时长；

根据所述对应距离值，得到所述目标距离参数值。