[发明专利]控制车辆设备的方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种控制车辆设备的方法、电子设备及存储介质。控制车辆设备的方法包括：基于大地磁场水平方向，获取终端的方向信息和车辆的方向信息；获取终端和车辆之间的相对位置信息；根据终端的方向信息和车辆的方向信息，确定终端和车辆之间的相对方向信息；根据相对位置信息和相对方向信息，以及车辆的设备相对于车辆的位置信息，确定终端所指向的设备；以及通过终端控制所指向的设备；或者，在终端显示所指向的设备的信息。本申请提供的控制车辆设备的方法可提高确定出的被控对象的准确性。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，更具体地，涉及一种控制车辆设备的方法、电子设备及存储介质。

背景技术

智能汽车的高速发展让车辆与人们的交互方式越来越多元化。人们希望进入车内，可以通过自然语音识别的方式实现车辆的设备的命令控制或信息交互，或者，通过手机等终端实现对车辆的设备的命令控制或信息交互。

然而，目前通过手机等终端实现对车辆的设备的命令控制或信息交互的过程中，往往会出现被控对象不准确的问题。

发明内容

本申请提供了一种可至少部分解决现有技术中存在的上述问题的控制车辆设备的方法、电子设备及存储介质。

本申请一方面提供了一种控制车辆设备的方法，包括：基于大地磁场水平方向，获取终端的方向信息和车辆的方向信息；获取终端和车辆之间的相对位置信息；根据终端的方向信息和车辆的方向信息，确定终端和车辆之间的相对方向信息；根据相对位置信息和相对方向信息，以及车辆的设备相对于车辆的位置信息，确定终端所指向的设备；以及通过终端控制所指向的设备；或者，在终端显示所指向的设备的信息。

在本申请一个实施方式中，确定终端所指向的设备的步骤包括：获取终端的运动信息；响应于终端的运动信息符合预设要求，根据相对位置信息和相对方向信息，以及车辆的设备相对于车辆的位置信息，确定终端所指向的设备。

在本申请一个实施方式中，终端的运动信息包括终端相对于车辆的移动距离，预设要求包括：移动距离大于预设阈值。

在本申请一个实施方式中，通过终端控制所指向的设备的步骤包括：在终端显示所指向的设备的交互界面；以及经由交互界面控制所指向的设备。

在本申请的一个实施方式中，在终端显示所指向的设备的信息的步骤包括：在终端显示所指向的设备的交互界面；以及经由交互界面显示所指向的设备的信息。

在本申请的一个实施方式中，在终端显示所指向的设备的交互界面的步骤包括：通过悬浮窗的形式，在终端显示所指向的设备的交互界面。

在本申请的一个实施方式中，在终端显示所指向的设备的交互界面的步骤包括：响应于所指向的设备的数量大于1，在终端显示所有的所指向的设备的交互界面。

在本申请一个实施方式中，在终端显示所指向的设备的交互界面的步骤包括：响应于所指向的设备的数量大于1，从所指向的设备中选择一个设备，显示选择的设备的交互界面；以及响应于切换指令，在终端显示所指向的设备中除选择的设备以外的其他设备的交互界面。

在本申请一个实施方式中，从所指向的设备中选择一个设备的步骤包括：确定各个所指向的设备的优先级；以及选择优先级最高的所指向的设备，作为选择的设备。

在本申请一个实施方式中，在终端显示所指向的设备的交互界面的步骤包括：响应于所指向的设备为车内设备，根据相对位置信息判断终端是否位于车辆内部；若确定终端位于车辆内部，在终端显示所指向的设备的交互界面。

在本申请一个实施方式中，获取车辆的方向信息的步骤包括：至少通过车辆的角速度传感器和磁力传感器，获取车辆的方向信息。

在本申请一个实施方式中，获取车辆的方向信息的步骤包括：通过车辆的多个定位模块，获取车辆的方向信息。