[发明专利]一种移栽机自动放盘装置及放盘方法

权利要求书

1.一种移栽机自动放盘装置,包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有竖直导轨(2)、升降机构(3)和转运机构(4)，所述竖直导轨(2)上滑动设有若干个滑块(5)，每个所述滑块(5)上均固定设有用于托举苗盘(6)的托架(7)，所述升降机构(3)用于驱动最顶部的所述滑块(5)顺着所述竖直导轨(2)作升降运动，任意相邻的两个所述滑块(5)之间均连接有联动软绳(8)，所述升降机构(3)带动所述滑块(5)向下作步进运动使得各个所述托架(7)依次与所述转运机构(4)对接时，所述转运机构(4)能够将对应的所述托架(7)上的苗盘(6)转运至移栽机上；

所述升降机构(3)包括步进电机(301)、与所述步进电机(301)连接的丝杆（302）与所述丝杆（302）连接的丝杆螺母(303)，所述丝杆螺母（303）固定设置在最顶部的所述滑块(5)上；

各个滑块(5)分为主动滑块和从动滑块，其中，位于最顶部的滑块(5)对应为主动滑块，其余滑块(5)对应为从动滑块；

所述托架(7)包括并排平行设置的两根苗盘托杆；所述转运机构(4)上设有能够插入所述苗盘(6)底部凹槽中将所述苗盘(6)从所述托架(7)上拉出的拨杆；

最顶部的所述托架(7)运动至最高处时，最底部的所述托架(7)正好与所述转运机构(4)对接；

最顶部的所述托架(7)与所述转运机构(4)对接时，位于最顶部的所述托架(7)下方的各个所述滑块(5)顺次堆叠；

所述联动软绳(8)通过软绳连接器(10)与所述滑块(5)连接；

所述软绳连接器(10)包括固定座(101)和活动座(102)，所述固定座(101)固定安装在所述滑块(5)的背部上，所述活动座(102)采用销轴与所述固定座(101)转动连接，所述活动座(102)上设有供所述联动软绳(8)穿设的孔体以及将所述联动软绳(8)锚固在所述孔体中的锚具；

所述固定座(101)上还设有使处于松弛状态的所述联动软绳(8)向所述滑块(5)的背部外侧弯曲的角度限位板(103)。

2.根据权利要求1所述的移栽机自动放盘装置, 其特征在于：所述机架(1)上设有对最顶部的所述滑块(5)的上升距离进行控制的位置传感器(9)，所述转运机构(4)上设有能够被所述托架（7）上的苗盘触发的感应开关（11），所述位置传感器(9)与所述升降机构(3)的控制器电性连接，所述感应开关（11）串接在所述升降机构(3)的供电电路上；

当所述托架（7）与所述转运机构(4)对接时，所述感应开关（11）被触发将所述升降机构(3)的供电电路断开，当供电电路断开达到设定时间时，所述感应开关（11）自动复位将所述升降机构(3)的供电电路导通。

3.根据权利要求2所述的移栽机自动放盘装置, 其特征在于：所述机架(1)两侧对称设有两根所述竖直导轨(2)，各个所述滑块(5)上均设有供所述竖直导轨(2)穿设的通孔。

4.一种移栽机自动放盘方法，采用权利要求2-3任一项所述的移栽机自动放盘装置进行放盘，其特征在于，包括：

根据移栽机作业速度设定每t秒使苗盘移动一格，记移动次数为k，当苗盘移动次数k≥苗盘行数-n时，升降机构(3)驱动滑块（5）下降，下降速度为h/(n*t)；其中，h为托架之间的层高，n为正整数；

根据每层托架下落所用时间设置n＞0，即在苗盘还剩若干格没有移动到转运机构上时，就开始下一苗盘的下降，当转运机构（4）上的感应开关（11）检测到滑块的接近时，感应开关（11）被触发将升降机构(3)的供电电路断开，滑块停止下降并保持位置不动，同时k计数清零并重新进入新一轮的计数，当供电电路断开达到设定时间时，感应开关（11）自动复位将升降机构(3)的供电电路导通，开始下一苗盘的下降；

此时转运机构（4）的拨杆卡入苗盘（6）底端的凹槽，苗盘（6）被拉出送往移栽机，已经完成送盘的托架（7）继续下降并层叠在前一层托架之上。