[发明专利]割草机抛射物体测试装置

说明书

一种割草机抛射物体测试装置，包括割草机、将割草机围于其中的直立围靶，其特征在于：还包括设置于割草机下方的钢珠自动喷射装置，钢珠自动喷射装置包括装填机构、喷射机构、钢珠自动喷射机构本体、多个电磁阀开关、控制器，装填机构由压缩空气驱动，用于向喷射机构自动装填钢珠；喷射机构用于接收来自装填机构的钢珠，并以压缩空气作为动力将钢珠沿垂直方向、朝割草机的刀盘偏心位置喷射；钢珠自动喷射机构本体用于安装装填机构和喷射机构；多个电磁阀开关用于控制压缩空气输送；控制器用于控制多个电磁阀开关按预设条件开、闭，以完成钢珠装填、喷射工作循环。

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，特别涉及一种割草机抛射物体测试装置。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。现有的草坪割草机，多采用旋转式割刀进行割草操作，至少一把割刀设置于切割罩内，切割后的草屑通过出草口抛向罩外或集草器。这种割草机，有法规要求进行抛射物体测试以使其符合安全要求。在进行抛射物体测试时，测试涉及到的抛射物规定采用符合要求的钢珠，以此模拟草屑在切割罩、排草通道、排草护罩和集草器中的运动并据此验证所涉各部分的结构完好程度。但是，现有割草机抛射物体测试装置，其所喷射的钢珠需要单独装填，并且每次只能装填一颗钢珠。而该测试需要喷射500次，因此人工装填效率低下，导致试验进度缓慢；另一方面，喷射钢珠采用的是动力气体，而该动力气体是直接采用压缩空气进行减压，输出的压力稳定性差，导致钢珠进入切割罩内的高度难以控制，影响测试的可靠性。

发明内容

本发明为了解决以上现有技术存在的问题，提供一种割草机抛射物体测试装置，可以实现钢珠的自动装填及喷射，本发明的技术方案如下：

一种割草机抛射物体测试装置，包括割草机、将所述割草机围于其中的直立围靶，还包括设置于所述割草机下方的钢珠自动喷射装置，所述钢珠自动喷射装置包括装填机构、喷射机构、钢珠自动喷射机构本体、多个电磁阀开关、控制器，所述装填机构由压缩空气驱动，用于向所述喷射机构自动装填钢珠；所述喷射机构用于接收来自装填机构的钢珠，并以压缩空气作为动力将钢珠沿垂直方向、朝割草机的刀盘偏心位置喷射；所述钢珠自动喷射机构本体用于安装装填机构和喷射机构；所述多个电磁阀开关用于控制压缩空气输送；所述控制器用于控制多个电磁阀开关按预设条件开、闭，以完成钢珠装填、喷射工作循环。

所述喷射机构包括：

喷管，其竖直设置于钢珠自动喷射机构本体上，其下游端向上延伸，使喷管的钢珠喷口位于割草机的刀盘下方偏心位置，使钢珠能被刀盘击飞出去；

第一通气管，所述第一通气管与所述喷管的上游端相连，第一通气管上设置动力气体电磁阀开关，所述动力气体电磁阀开关由控制器控制开、闭，以控制压缩空气将进入喷管的钢珠向上喷射，以实现钢珠的自动喷射。

所述装填机构包括：

漏斗，所述漏斗设置在钢珠自动喷射机构本体上且位于喷管旁侧，用于盛放钢珠并通过下端管部使钢珠可按粒依次下落；

活塞管道，所述活塞管道呈斜向设置在钢珠自动喷射机构本体中，活塞管道中设有一活塞，所述活塞由一气缸驱动，所述气缸安装在钢珠自动喷射机构本体上并位于活塞管道的下端，活塞管道的上端与喷管连通，所述漏斗的管部下端与活塞管道连通，漏斗的管部下端与活塞管道的连接处位于活塞的运动范围内，使钢珠能下落至活塞管道中并被活塞推入喷管中；

第二通气管，其与气缸的一端相连，所述第二通气管上设有活塞收缩电磁阀开关，所述控制器控制活塞收缩电磁阀开关的开、闭；

第三通气管，其与气缸的另一端相连，所述第三通气管上设有活塞伸长电磁阀开关，所述控制器控制活塞伸长电磁阀开关的开、闭。

所述喷射机构还包括：

稳压气罐，其连接于第一通气管上，并使动力气体电磁阀开关位于稳压气罐的下游端，稳压气罐可以稳定动力气体的压力，使钢珠喷射的高度保持一致；