[发明专利]一种混凝土泵的电气仿真实验台

说明书

本发明公开了一种混凝土泵的电气仿真实验台，包括混凝土泵控制器、仿真用控制器、显示装置、输入装置、输出指示灯、信号转换装置和混凝土泵电器箱内电器装置，混凝土泵控制器电连接仿真用控制器，输入装置通过信号转换装置电连接仿真用控制器，显示装置和输出指示灯电连接仿真用控制器，混凝土泵控制器和仿真用控制器均电连接混凝土泵电器箱内电器装置。本发明通过显示器直观地看到输入装置的状态和混凝土泵整车的模拟模型的相关数据，便于实时直观地获知混凝土泵整车的模拟模型的运行状态。可编程控制器仿真整车和发动机状态，贴合实际工况，进行自动响应。

技术领域

本发明涉及一种混凝土泵的电气仿真实验台，属于仿真控制技术领域。

背景技术

无仿真实验台之前，混凝土泵电控系统的程序需要到实车上验证。实际情况下可能无实车可用，现有技术中，CN102314539B提供了基于modelica语言的混凝土泵车仿真系统的设计方法，对元件库的元件进行数学建模并封装得到元件模型库，基本元件模型库、特殊/关键元件模型库以及部件模型库形成泵送子系统和稳定性子系统，两个子系统通过耦合接口传递数据，形成泵车系统模型，通过改变性能参数对泵车泵送性能以及操作稳定性进行仿真验证和优化设计，在实验台模拟混凝土泵的电气相关的部件的运行逻辑并显示整车状态。又如CN108709981B提供了一种混凝土超高泵送仿真验证装置及方法，简单便捷地模拟在混凝土泵送过程中测定混凝土的流变学参数。CN111310390B提供了混凝土泵送性能智能预测方法，依次通过数据采集模块、网络训练模块和预测应用模块，完成混凝土泵送性能智能测试，利用训练完成的人工神经网络模块预测新工况中混凝土泵送，并将新工况中采集的真实数据加入原泵送性能数据库，重新运行网络训练，从而利用精确度比较高的人工神经网络指导新工况中混凝土泵送施工，CN111539111A提供了一种超高层建筑混凝土泵送性能测控系统，包括数据采集模块、输入输出端、云存储服务器和云计算服务器，数据采集模块获取泵送条件数据和泵送结果数据；输入输出端用于将泵送条件数据和泵送结果数据传输入机器设备以及从机器设备中读取数据，实现人和机器设备之间的数据交互；云存储服务器用于存储泵送条件数据和泵送结果数据，并形成云端数据库；云计算服务器包括网络训练模块和预测应用模块，网络训练模块用于完成人工神经网络训练，并将训练完成的网络架构和参数存储于云存储服务器中；预测应用模块用于新工况泵送性能预测，进行泵送施工方案制定。

基于上述内容，混凝土泵在无实车情况下也可进行大部分控制逻辑的调试。但是现有逻辑测试仅接入输入输出，信号通过手动调节输入。无法直观显示出控制程序的大部分问题，现有技术中缺乏直观显示输出结果的装置，不便于实验人员统计。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种混凝土泵的电气仿真实验台。

为达到上述目的，本发明提供一种混凝土泵的电气仿真实验台，包括混凝土泵控制器、仿真用控制器、显示装置、输入装置、输出指示灯、输出执行元件、信号转换装置和混凝土泵电器箱内电器装置，混凝土泵控制器电连接仿真用控制器，输入装置中控制混凝土泵设备动作的开关连接至混凝土控制器，输入装置中调节整车液压系统、动力系统及外部输送管系统的开关连接至于仿真用控制器。仿真用控制器输出信号通过信号转换装置电连接混凝土泵控制器，混凝土泵显示屏、输出指示灯、输出执行元件、混凝土泵电器箱内设备装置电连接混凝土泵控制器，仿真用显示屏电连接仿真用控制器。

优先地，显示装置包括第一显示屏和第二显示屏，第一显示屏连接混凝土泵控制器，第二显示屏电连接仿真用控制器。

优先地，输入装置包括包括开关量输入按钮和模拟量输入旋钮。

优先地，模拟量输入旋钮包括压力传感器信号输入旋钮、液压温度传感器信号输入旋钮、油位传感器信号输入旋钮、调节排量输入旋钮、油门输入旋钮、发动机转速调节钮、泵出口压力调节钮和泵送压力旋钮。

优先地，开关量输入按钮包括正反泵开关、发动机启停开关和风扇开关、点动前进后退开关、活塞退回开关、油门加减开关、近远控开关、高低压开关、摆动开关和照明开关。