[发明专利]飞轮阵列的控制系统及方法

权利要求书

1.一种飞轮阵列的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：多个飞轮单机、多个飞轮主控制器、交换机和协同控制器；每个所述飞轮主控制器上设置有以太网口；多个所述飞轮单机为并列关系，多个所述飞轮单机组成飞轮阵列；

所述飞轮单机与对应的所述飞轮主控制器连接；所述飞轮主控制器通过所述以太网口与所述交换机连接；所述交换机与所述协同控制器连接；

所述飞轮主控制器，用于接收并展示所述飞轮单机的状态信息，并将所述状态信息发送至所述协同控制器；

所述协同控制器，用于根据上位机的指令，控制各个所述飞轮主控制器，以使所述飞轮主控制器控制各个所述飞轮单机的运行状态。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述每个所述飞轮单机有编号相对应；每个所述飞轮主控制器与地址、站号和端口号相对应；

所述协同控制器，还用于通过访问不同的所述飞轮单机的所述飞轮主控制器的所述地址和所述站号，以控制各个所述飞轮主控制器。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述飞轮主控制器的显示界面包括：主控界面、控制界面、参数界面和报警界面；

所述显示界面，用于显示所述飞轮单机的所述状态信息。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述主控界面显示公司标志、市电电压、充放电路径、时间信息、二级菜单按钮、所述飞轮单机的工作状态、所述飞轮单机的转速和所述飞轮单机的电量。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制界面显示参数指示灯和控制按钮；

所述指示灯，用于实时显示所述飞轮单机的工作状态、悬浮状态、温度、电压和真空状态；

所述控制按钮包括：启动按钮、停止按钮、悬浮按钮、停悬按钮、语言选择按钮、时间设置按钮、飞轮控制按钮和悬浮控制按钮。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制按钮用于接收用户的指示信息，并将所述指示信息发送至所述飞轮主控制器；

所述飞轮主控制器，用于根据所述指示信息，控制所述飞轮单机的运行状态。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述参数界面显示飞轮运行参数和环境检测参数。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述报警界面，用于显示报警记录信息，所述报警记录信息包括历次报警时间、故障代码和故障描述。

9.根据权利要求1-8任一项所述的控制系统，其特征在于，所述飞轮主控制器和所述协同控制器均内置ARM处理器；

所述ARM处理器，用于实现飞轮阵列系统中的多机并联以太网通讯控制。

10.一种飞轮阵列的控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-9任一项所述的控制系统；所述控制方法包括：

飞轮主控制器接收并展示飞轮单机的状态信息，并将所述状态信息发送至协同控制器；

所述协同控制器根据上位机的指令，控制各个所述飞轮主控制器，以使所述飞轮主控制器控制各个所述飞轮单机的运行状态。