[发明专利]一种风电叶片腹板转运装置在审
| 申请号： | 202111127458.X | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113895881A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;王蔚成;马正昊;郑凯宇;袁建军;李倩 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G41/00;B65G43/00;B65G47/74 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 叶片 腹板 转运 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种风电叶片腹板转运装置，其特征在于，包括至少两个用于支撑风电叶片腹板(1)的移动支架(3)，移动支架(3)下方设有全向移动小车(2)，所述全向移动小车(2)顶部为用于顶升所述移动支架(3)的自动顶升机构，所述全向移动小车(2)底部设有全向移动轮(22)。
2.根据权利要求1所述的风电叶片腹板转运装置，其特征在于，所述移动支架(3)包括底部的托盘(32)和顶部的摇摆梁(31)，所述摇摆梁(31)和托盘(32)铰接，所述摇摆梁(31)直接接触并支撑所述风电叶片腹板(1)。
3.根据权利要求2所述的风电叶片腹板转运装置，其特征在于，所述摇摆梁(31)两端设有防护杆。
4.根据权利要求2所述的风电叶片腹板转运装置，其特征在于，所述全向移动小车(2)和移动支架(3)配合处设置通用的机械接口。
5.根据权利要求1所述的风电叶片腹板转运装置，其特征在于，所述移动支架(3)为钢制型材焊接而成的钢架。
6.根据权利要求1所述的风电叶片腹板转运装置，其特征在于，所述移动支架(3)与风电叶片腹板(1)接触的一侧设有防护垫。
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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