[发明专利]一种双滚丝滑杆式往复运动机构

说明书

本发明公开了一种双滚丝滑杆式往复运动机构，包括侧面安装有主安装板的主限位板和设置在主安装板内部的螺栓孔。本发明为双滚丝杆，且两滚丝杆的旋转方向相反，又因为两滚丝杆中的螺旋滚珠槽对称，所以在两滚丝杆旋转时，会使得位于两滚丝杆之间的滚珠向一侧驱动，由于滚珠套环的异形滚珠放置槽的限位作用以及异形滚珠放置槽为贴附于两滚丝杆和滚珠形成的不规则结构，使得滚珠能够在异形滚珠放置槽内部正常旋转运动，从而推动滚珠套环移动，并且，由于该装置是利用双滚丝杆和内部设有异形结构的滚珠套环实现移动，所以其旋转承载能力强，并且内部设有异形结构的滚珠套环结构简单，使用方便，对于运行的局限性比较低。

技术领域

本发明涉及往复运动机构技术领域，具体为一种双滚丝滑杆式往复运动机构。

背景技术

目前，旋转往复运动机构大多包括利用螺纹结构往复运动和利用滚丝结构进行往复运动，滚丝机构往复运动相对前者拥有往复顺畅，旋转负荷低的特点，但是现有的滚丝机构往复运动机构往往为单轨结构，并且需要滚珠套环和丝杆之间实现滚珠的运动，由于滚珠的运动强度，很容易导致滚珠套环内部出现卡顿现象，所以其旋转负载强度比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双滚丝滑杆式往复运动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双滚丝滑杆式往复运动机构，包括侧面安装有主安装板的主限位板和设置在主安装板内部的螺栓孔，所述主限位板的板体内部通过轴承并列安装、且可旋转的主旋转轴和副旋转轴，所述主旋转轴和副旋转轴的一端分别安装有主轴体连接法兰盘和副轴体连接法兰盘，主旋转轴和副旋转轴的另一端分别安装有主滚丝杆和副滚珠杆，所述主滚丝杆和副滚珠杆的杆体上分别设有内凹且螺旋状的主螺旋滚珠槽和副螺旋滚珠槽，主滚丝杆和副滚珠杆的杆体上套接一可滑动的滚珠套环，所述主螺旋滚珠槽和副螺旋滚珠槽在相邻螺旋槽的上、下部位分别安放有一主滚珠和副滚珠，所述滚珠套环的内部设有连通两端面的活动孔，所述活动孔为贴附在主滚丝杆和副滚珠杆杆体表面的通孔结构，所述活动孔的中心部位设有一异形滚珠放置槽。

进一步的，所述主旋转轴和副旋转轴在旋转设备作用下产生的旋转方向相反。

进一步的，所述主螺旋滚珠槽和副螺旋滚珠槽横截面的凹槽深度为主滚珠和副滚珠直径的1/3。

进一步的，所述主螺旋滚珠槽和副螺旋滚珠槽均为双端闭合式结构。

进一步的，所述异形滚珠放置槽为贴附于主滚丝杆、副滚珠杆、主滚珠和副滚珠形成的不规则结构。

进一步的，所述主螺旋滚珠槽和副螺旋滚珠槽关于主旋转轴和副旋转轴的对称线对称设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明为双滚丝杆，且两滚丝杆的旋转方向相反，又因为两滚丝杆中的螺旋滚珠槽对称，所以在两滚丝杆旋转时，会使得位于两滚丝杆之间的滚珠向一侧驱动，由于滚珠套环的异形滚珠放置槽的限位作用以及异形滚珠放置槽为贴附于两滚丝杆和滚珠形成的不规则结构，使得滚珠能够在异形滚珠放置槽内部正常旋转运动，从而推动滚珠套环移动，并且，由于该装置是利用双滚丝杆和内部设有异形结构的滚珠套环实现移动，所以其旋转承载能力强，并且内部设有异形结构的滚珠套环结构简单，使用方便，对于运行的局限性比较低。

附图说明

图1为本发明一种双滚丝滑杆式往复运动机构的俯视全剖结构示意图；

图2为本发明一种双滚丝滑杆式往复运动机构主视的全剖结构示意图；

图3为本发明一种双滚丝滑杆式往复运动机构中滚珠套环的结构示意图；

图中：1，主限位板、2，主安装板、3，螺栓孔、4，轴承、5，主旋转轴、6，副旋转轴、7，主轴体连接法兰盘、8，副轴体连接法兰盘、9，主滚丝杆、10，副滚珠杆、11，主螺旋滚珠槽、12，副螺旋滚珠槽、13，滚珠套环、14，主滚珠、15，活动孔、16，副滚珠、17，异形滚珠放置槽。