[发明专利]一种环境设计模型打磨装置及打磨方法

说明书

本发明属于打磨设备技术领域，涉及一种环境设计模型打磨装置及打磨方法，包括：箱体、控制器、机械臂；第一电机，设置在机械臂的另一端，与控制器电连接；打磨头，设置在第一电机的输出端，用于对环境设计模型进行打磨；固定板，设置在箱体内，位于机械臂的下方，用于固定环境设计模型；多个第一摄像头，分别设置在箱体内部的不同位置，都与控制器电连接，用于对环境设计模型进行多个角度拍摄；第二摄像头，设置在机械臂靠近打磨头的位置，用于时时拍摄打磨位置。本发明通过控制器、机械臂、摄像头的设置，实现全自动化打磨，减少了打磨时间，提高了打磨效率，且本装置结构简单，适合不同尺寸的环境设计模型，适用范围广。

技术领域

本发明属于打磨设备技术领域，涉及一种环境设计模型打磨装置及打磨方法。

背景技术

环境设计的内涵非常广泛。它的理论基础源于自然环境、人工环境和社会环境中自然科学与社会科学的综合研究成果。自然环境是一个客观的物质世界，是不依赖于意识而存在的无机界与有机界；人工环境是在原生的自然环境中改造，建成的物质实体，构成次生的人造景观；社会环境是人类在历史发展进程中形成的不同的民族、生活、风俗、政治、宗教、文化等，并构成了不同的人文环境。而环境设计就是围绕三者进行的设计与再设计。

为了方便对环境进行直观的观察，环境设计领域技术人员经常需要制作一些模型，来进行模拟仿真，在模型制作过程中，需要对模型进行打磨，形成光滑的表面，现在在对模型打磨过程中，常常由操作人员手持打磨机对模型进行打磨，生产效率较低，费时费力。

发明内容

本发明目的在于提供一种环境设计模型打磨装置及打磨方法，以解决现人工打磨费事费力的技术问题。

为实现上述目的，本发明一种环境设计模型打磨装置及打磨方法的具体技术方案如下：

一种环境设计模型打磨装置，包括：

箱体；

控制器，设置在箱体外壁；

机械臂，一端设置在箱体内顶部，与控制器电连接；

第一电机，设置在机械臂的另一端，与控制器电连接；

打磨头，设置在第一电机的输出端，用于对环境设计模型进行打磨；

固定板，设置在箱体内，位于机械臂的下方，用于固定环境设计模型；

多个第一摄像头，分别设置在箱体内部的不同位置，都与控制器电连接，用于对环境设计模型进行多个角度拍摄；

第二摄像头，设置在机械臂靠近打磨头的位置，用于时时拍摄打磨位置。

本发明的特点还在于，

其中机械臂由第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂、第一转动关节、第二转动关节与第三转动关节组成，第一悬臂与第二悬臂之间通过第一转动关节连接，第二悬臂与第三悬臂之间通过第二转动关节连接，第一悬臂远离第二悬臂的一端连接在箱体内顶部，第一电机与第三悬臂之间通过第三转动关节连接，所述第二摄像头设置在第三转动关节上靠近打磨头的位置。

其中箱体内顶部设置有圆形轨道，圆形轨道上设置有滑块，箱体顶部设置有第二电机，第二电机与控制器电连接，第二电机的输出端穿过箱体顶部后侧面连接有转动杆的一端，转动杆与第二电机的输出轴相互垂直，转动杆的另一端固定连接在滑块的侧面，滑块的远离圆形轨道的一面与第一悬臂连接。

其中箱体底部竖直设置有第一电动推杆，第一电动推杆的一端固定连接在箱体底部，第一电动推杆的另一端固定连接在固定板的底部，第一电动推杆与控制器电连接。

其中固定板上部两边中间位置分别设置有凸起，两个凸起之间设置有两个固定块，每一个凸起与相邻的固定块之间设置有第二电动推杆，第二电动推杆的一端固定连接在凸起上，第二电动推杆的另一端固定连接在固定块上，第二电动推杆与控制器电连接。