[发明专利]路网拓扑图的划分方法、装置、介质及设备

权利要求书

1.一种路网拓扑图的划分方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前版本路网数据的第一顶层路网拓扑图，以及获取前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果；所述划分结果包括顶点和所述顶点对应的单元图；所述顶点为所述第二顶层路网拓扑图中的道路标记点，所述单元图为所述第二顶层路网拓扑图划分后的路网拓扑子图，所述单元图包含有限数量的所述顶点；

根据所述划分结果，确定所述第一顶层路网拓扑图中每个道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合；所述第一顶点集合中的第一顶点为所述划分结果中的所述顶点；所述第二顶点集合中的第二顶点为所述道路连通分支中除去所述第一顶点的剩余顶点；

在所述道路连通分支的第一顶点集合为非空集时，确定所述第二顶点的关联第一顶点，并根据所述关联第一顶点对应的单元图确定所述第二顶点对应的单元图；所述关联第一顶点与所述第二顶点连通且所述关联第一顶点属于所述第一顶点集合；

根据所述道路连通分支中所述第一顶点、所述第一顶点对应的单元图、所述第二顶点以及所述第二顶点对应的单元图，得到所述第一顶层路网拓扑图的划分结果。

2.根据权利要求1所述的路网拓扑图的划分方法，其特征在于，所述根据所述划分结果，确定所述第一顶层路网拓扑图中每个道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合，包括：

对所述第一顶层路网拓扑图进行分解，得到一个或多个道路连通分支；

对每个所述道路连通分支进行扫描，得到每个所述道路连通分支对应的分支顶点；

根据所述划分结果确定每个所述道路连通分支对应的分支顶点的划分状态；所述划分状态指示所述划分结果中是否包含所述分支顶点；

根据每个所述道路连通分支对应的分支顶点的划分状态，从每个所述道路连通分支的分支顶点中确定每个所述道路连通分支的第一顶点集合和第二顶点集合；所述第一顶点集合中的第一顶点为所述划分结果中的所述顶点；所述第二顶点集合中的第二顶点为相应道路连通分支中除去所述第一顶点的剩余顶点。

3.根据权利要求1所述的路网拓扑图的划分方法，其特征在于，所述在所述道路连通分支的第一顶点集合为非空集时，确定所述第二顶点的关联第一顶点，并根据所述关联第一顶点对应的单元图确定所述第二顶点对应的单元图，包括：

基于泛洪法，从所述道路连通分支的第一顶点集合中确定所述第二顶点的所述关联第一顶点；所述关联第一顶点与所述第二顶点连通；

根据所述划分结果，确定所述关联第一顶点对应的单元图；

根据所述关联第一顶点对应的单元图的单元标识，确定所述第二顶点对应的单元图的单元标识。

4.根据权利要求1所述的路网拓扑图的划分方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述道路连通分支的第一顶点集合为空集时，创建目标单元图；

构建所述道路连通分支中所述第二顶点与所述目标单元图的对应关系；

根据所述道路连通分支中所述第二顶点与所述目标单元图的对应关系，确定所述第一顶层路网拓扑图的划分结果。

5.根据权利要求1所述的路网拓扑图的划分方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于启发式自然割划分算法，对所述当前版本路网数据的第一剩余层路网拓扑图进行划分，得到所述第一剩余层路网拓扑图的划分结果；所述第一剩余层路网拓扑图为所述当前版本路网数据中除所述第一顶层路网拓扑图之外的路网拓扑图；

根据所述第一顶层路网拓扑图的划分结果和所述第一剩余层路网拓扑图的划分结果，得到所述当前版本路网数据的路网拓扑图多层划分结果。

6.根据权利要求1所述的路网拓扑图的划分方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取前一版本路网数据的第二顶层路网拓扑图的划分结果；所述划分结果包括顶点和所述顶点对应的单元图；

根据所述划分结果，构建所述顶点与对应的所述单元图的映射关系；

将所述映射关系存储在哈希表中，以根据所述哈希表确定所述第一顶层路网拓扑图的划分结果。