[发明专利]一种旋转式收发筒及使用方法

权利要求书

1.一种旋转式收发筒，所述收发筒包括：起到支撑作用的外筒，其特征在于，所述收发筒还包括能够进出待测管道的内筒，

所述外筒套装在内筒外，两者相对滑动，脐带缆穿过所述内筒进入待测管道；

所述内筒还包括：内筒直管和旋转驱动结构，所述旋转驱动结构带动所述内筒直管旋转，或，

所述内筒下部还包括：柔性弯管，所述旋转驱动结构带动所述内筒直管、所述柔性弯管旋转，所述柔性弯管搓动脐带缆。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式收发筒，其特征在于，所述旋转驱动结构由电机驱动或手动驱动。

3.一种用于权利要求1-2中任一权利要求所述的一种旋转式收发筒的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

将收发筒的外筒设置在待测管道预制的入口法兰上；

通过外力将内筒推进待测管道中，当内筒的下部没有设置柔性弯管时，内筒直管的下部边沿保持在待测管道的顶点之下；当内筒的下部设置有柔性弯管时，柔性弯管的下部边沿保持在待测管道的顶点之下；

通过外力或检测器的自身动力，检测器穿过内筒，进入待测管道内，脐带缆被检测器拖动，也穿过内筒，进入待测管道中；

回收脐带缆时，收发筒上方的拉缆器向外牵拉脐带缆，使脐带缆穿过内筒，不断退出待测管道，受到张力作用，当内筒的下部没有设置柔性弯管时，脐带缆始终搭在内筒直管的下部边沿上；当内筒下部设置有柔性弯管时，脐带缆始终搭在柔性弯管的下部边沿上；

旋转驱动结构按顺时针、逆时针两个方向交替旋转，带动内筒同样按顺时针、逆时针两个方向交替旋转带动脐带缆沿周向旋转，降低脐带缆损伤，最终搓动脐带缆按顺时针、逆时针两个方向交替旋转，脐带缆以螺旋运动形式被回收。