[发明专利]一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件

说明书

本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，包括基板、推板结构和门框，所述基板上设置有传输巷道和门框，传输巷道上设置有推板结构，所述传输巷道穿过门框设置，所述门框两侧内壁上设置有提升槽，所述提升槽下方设置有推板固定件，所述推板固定件用于连接固定板体，门框上设置有提升驱动装置，提升驱动装置用于控制推板固定件沿提升槽上下移动。本发明利用在传输巷道上设置推板结构，实现无人配送车载装卸装置传输巷道上货物的自动移动整理，通过板体与门框配合，形成防堆叠机构，有效拦截堆叠的货物，让堆叠的货物有序沿着传输巷道通过门框，实现货物在传输巷道上转运过程中的防堆叠工作。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件。

背景技术

随着无人经济和物流业的不断发展，无人驾驶技术被广泛应用到物流配送环节。基于现有无人驾驶车辆的续航能力、载重能力、基础设施要求，以及主要应用场景中货物批量小、种类多、数量大、拥有多个装卸点的特征，中型厢式无人驾驶车辆具有一定的应用前景。然而现有的无人配送设备的研发主要注重于无人驾驶、导航系统以及线路优化等技术方向，忽略了对于智能装卸装置的开发和研究，这使得现有的无人配送设备仍需要人力辅助决策和装卸货物，无法做到真正的无人化。

另一方面，在无人配送时，对货物进行转运存储时，现有的转运设备，如中国专利公开号CN108082832A公开的一种用于运输货物的运输机构，包括：运输承载底板、运输组件以及控制所述运输组件的运输控制模组；所述运输承载底板开设有运输安装槽；该运输机构通过设置运输承载底板、运输组件以及控制所述运输组件的运输控制模组，在需要对货物进行转移运输时，人工将需要转移运输的货物搬运放置运输辊筒上；通过运输控制模组中的运输驱动控制器，驱动运输驱动组件工作，运输驱动组件驱动运输转动轴转动，带动运输辊筒转动，进而带动了放置在运输辊筒上的货物往预定运输方向运动。但是，当货物在堆叠在运输滚筒上时，该运输机构缺乏有效的管控组件，使得堆叠的货物极易在运输过程中跌落出运输机构，在降低运输效率的同时，还具有潜在风险。

为此，本发明提供一种结构简单，使用便捷的无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，不仅能辅助完成货物整理工作的基础上，还能实现货物转运过程中的防堆叠处理。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，利用在传输巷道上设置推板结构，实现无人配送车载装卸装置传输巷道上货物的自动移动整理；而在需要防止传输巷道上货物堆叠时，将板体从推板结构中分离，使板体与门框配合，提升板体的高度，利用推板结构的板体就能够有效拦截堆叠的货物，让底层的货物从板体底部通过，待底层货物通过后，被拦截的货物在落到传输巷道上，继续沿着传输巷道运输，实现货物在传输巷道上转运过程中的防堆叠工作。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无人配送车载装卸装置的防堆叠组件，包括基板、推板结构和门框，所述基板上设置有传输巷道和门框，传输巷道的外侧侧壁上设置有滑动轨道槽，传输巷道上设置有推板结构，所述推板结构包括板体和两个支撑座，所述板体的两端与支撑座滑动连接，所述支撑座设置在滑动轨道槽内，支撑座的底部设置有主动滚轮，支撑座内嵌设有滚轮驱动装置，所述滚轮驱动装置用于控制主动滚轮转动，所述传输巷道穿过门框设置，所述门框两侧内壁上设置有提升槽，所述提升槽下方设置有推板固定件，所述推板固定件用于连接固定板体，门框上设置有提升驱动装置，所述提升驱动装置通过传动件与推板固定件连接，提升驱动装置用于控制推板固定件沿提升槽上下移动。