[发明专利]一种用于线路折曲机的旋转固定装置及旋转固定方法

权利要求书

1.一种用于线路折曲机的旋转固定装置，包括主体组件（1）和固定机构（2），其特征在于：所述主体组件（1）包括支撑框架（101）、壳体（102）、固定板（103）、下料机（104）和上料机（105）；

所述固定机构（2）包括圆形板体（201）、伺服电机（202）、扇形板体（203）、连接块（204）、挡板（205）、限位块（206）和置物块（207）；

所述支撑框架（101）的上表面中部安装有壳体（102），所述壳体（102）的内部底壁通过螺栓螺纹连接有伺服电机（202），所述伺服电机（202）的输出轴贯穿壳体（102）的内侧壁且固定连接有圆形板体（201），所述圆形板体（201）的上表面对称固定连接有四个扇形板体（203），四个所述扇形板体（203）的上表面均固定连接有两个置物块（207），两个所述置物块（207）的内部均设有两个限位块（206），两个所述限位块（206）的一侧焊接于挡板（205）的一侧，四个所述扇形板体（203）的外侧壁中部均固定连接有连接块（204），所述挡板（205）的外侧壁中部通过转轴铰接于连接块（204）的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于线路折曲机的旋转固定装置，其特征在于：两个所述置物块（207）的上表面均开设有置物槽（41），所述限位块（206）的外侧壁滑动连接于置物槽（41）的内侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于线路折曲机的旋转固定装置，其特征在于：四个所述扇形板体（203）的下表面中部均安装有第一液压缸（42），所述第一液压缸（42）的活塞杆通过万向节铰接于挡板（205）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于线路折曲机的旋转固定装置，其特征在于：所述支撑框架（101）的上表面对称固定连接有两个固定板（103），两个所述固定板（103）的两侧均开设有导向槽（44），所述导向槽（44）的内侧壁滑动连接有第一支撑板（45）和第二支撑板（47）。

5.根据权利要求4所述的一种用于线路折曲机的旋转固定装置，其特征在于：所述支撑框架（101）的上表面对称安装有两个第二液压缸（46），所述第二液压缸（46）的活塞杆固定连接于第一支撑板（45）的下表面中部。

6.根据权利要求4所述的一种用于线路折曲机的旋转固定装置，其特征在于：两个所述固定板（103）的一侧均安装有电动推杆（49），所述电动推杆（49）的活塞杆固定连接于第二支撑板（47）的上表面，所述第二支撑板（47）的上表面中部安装有折曲器（50），所述支撑框架（101）的一侧安装有下料机（104），所述支撑框架（101）的另一侧安装有上料机（105）。

7.一种用于线路折曲机的旋转固定方法，包括下述步骤：

S1、通过上料机（105）将需要折弯的线路板放入置物块（207）的内部，进行上料工作；

S2、通过第一液压缸（42）的活塞杆带动挡板（205）运动，运动的挡板（205）带动限位块（206）将线路板挤压固定在置物块（207）的内部；

S3、通过伺服电机（202）的输出轴带动圆形板体（201）转动，转动的圆形板体（201）带动扇形板体（203）转动，转动的扇形板体（203）通过置物块（207）带动线路板转动；

S4、通过电动推杆（49）的活塞杆带动第二支撑板（47）运动，运动的第二支撑板（47）带动折曲器（50）向扇形板体（203）运动，从而通过第一个固定板（103）上的折曲器（50）对线路板进行初步折弯工作，然后通过第二个固定板（103）上的折曲器（50）对线路板进行二次折弯工作；

S5、通过第一液压缸（42）的活塞杆带动挡板（205）运动，运动的挡板（205）打动限位块（206）从置物块（207）内脱离，解除对线路板的固定工作；

S6、通过下料机（104）将置物块（207）内折弯后的线路板进行吸取工作，然后通过下料机（104）对折弯后的线路板进行摆盘工作。

8.根据权利要求7所述的一种用于线路折曲机的旋转固定方法，其特征在于：所述S4中，所述第二支撑板（47）的下表面对称固定连接有两个定位杆（48），所述扇形板体（203）的上表面对称开设有两个定位孔（43），所述定位杆（48）的外侧壁滑动连接于定位孔（43）的内侧壁。