[发明专利]一种助推顶升装置在审
申请号: | 202111129155.1 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN113735016A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 柴伟;彭书礼;李新熠;易金涛;刘力嘉 | 申请(专利权)人: | 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
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地址: | 402760 重庆市璧*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 助推 装置 | ||
本发明涉及顶升装置技术领域,具体涉及一种助推顶升装置;左右旋丝杆的两端分别设置有第一丝杆套和第二丝杆套,第一丝杆套与第一滑动座拆卸连接,第二丝杆套与第二滑动座拆卸连接,每个驱动机构的输出端分别与左右旋丝杆的一端相对应,第一交叉杆和第二交叉杆呈交叉结构设置,启动两个驱动组件同向输出,带动左右旋丝杆转动,通过第一丝杆套和第二丝杆套在左右旋丝杆上平移,带动第一交叉杆和第二交叉杆的开合角度发生变化,使得第一滑动板和第二滑动板之间的距离发生改变,从而推动安装板上的物体升降,相较于传统的顶升装置,上述结构更加稳定。
技术领域
本发明涉及顶升装置技术领域,尤其涉及一种助推顶升装置。
背景技术
现有机械制造生产线中,需要采用顶升装置将工件顶升,以方便装配、检测等。现有的顶升工件包括底座、气缸和托盘,气缸垂直设于所述底座上,沿重力方法伸缩,以抬升或下降放置于所述托盘上的工件。
但现有的顶升装置的结构较为简单,当带动较重物体升降时结构不够稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种助推顶升装置,解决现有技术中的现有的顶升装置的结构较为简单,当带动较重物体升降时结构不够稳定的问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种助推顶升装置,所述助推顶升装置包括底座、两个驱动机构、左右旋丝杆、交叉组件和安装板,所述底座上设置有底板,所述底板的两侧均设置有滑槽,所述底板的两端分别设置有第一滑动座和第二滑动座,所述第一滑动座和所述第二滑动座均与所述滑槽滑动连接,所述左右旋丝杆与所述底座活动连接,并位于贯穿所述底座的两侧,且位于所述底板的上方,所述左右旋丝杆的两端分别设置有第一丝杆套和第二丝杆套,所述第一丝杆套与所述第一滑动座拆卸连接,所述第二丝杆套与所述第二滑动座拆卸连接,所述底座的两端均设置有所述驱动机构,每个所述驱动机构的输出端分别与所述左右旋丝杆的一端相对应;
所述交叉组件包括第一交叉杆和第二交叉杆,所述第一交叉杆与所述第二交叉杆活动连接,所述第一交叉杆和所述第二交叉杆呈交叉结构设置,所述第一交叉杆的一端设置有第一支脚,所述第一交叉杆的另一端铰接有第一滑动板,所述第一支脚与所述第一滑动座拆卸连接,所述第二交叉杆的一端设置有第二支脚,所述交叉杆的另一端铰接有第二滑动板,所述第二支脚与所述第二滑动座拆卸连接,所述安装板分别与所述第一滑动板和所述第二滑动板滑动连接,并位于所述第一滑动板和所述第二滑动板的上方。
启动两个所述驱动组件同向输出,从而带动所述左右旋丝杆转动,通过所述第一丝杆套和所述第二丝杆套在所述左右旋丝杆上平移,通过所述第一支脚和所述第一支脚,带动所述第一交叉杆和所述第二交叉杆的开合角度发生变化,使得所述第一滑动板和所述第二滑动板之间的距离发生改变,从而推动所述安装板上的物体升降。
其中,两个所述驱动机构均包括驱动电机、输出齿轮和减速齿轮,两个所述驱动电机均与所述底座拆卸连接,并分别位于所述底座的两端,每个所述驱动电机的输出端设置有所述输出齿轮,两个所述减速齿轮均与所述左右旋丝杆拆卸连接,并分别位于所述左右旋丝杆的两端,每个所述输出齿轮分别与对应的所述减速齿轮啮合。
启动所述驱动电机,带动所述输出齿轮转动,因为所述减速齿轮与所述输出齿轮啮合,从而利用所述减速齿轮减缓所述驱动电机的输出转速后,带动所述左右旋丝杆转动。
其中,所述左右旋丝杆包括丝杆本体、两个转动件和两个卡块,所述丝杆本体的两端均设置有所述转动件,所述转动件与所述底座活动连接,每个所述转动件远离所述丝杆本体的一端均设置有所述卡块,所述卡块与所述减速齿轮卡合连接。
在所述丝杆本体的两端分别设置所述转动件,通过所述转动件与所述底座活动连接,使得所述左右旋丝杆转动更加顺畅,通过所述卡块与所述减速齿轮卡合连接,从而使得所述减速齿轮带动所述丝杆本体转动。
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