[发明专利]自动移动式智能装车机

说明书

本发明涉及智能装车机技术领域，且公开了自动移动式智能装车机，包括自动行驶底盘，自动行驶底盘上端的一侧安装有两个垂直设置的提升机构，提升机构的输出端连接有左右移栽机构，提升机构的侧壁上固定连接有防护板，防护板的下端固定连接在自动行驶底盘的上端，自动行驶底盘的上端中心处安装有输送机构，输送机构的一端安装在两个提升机构的输出端上，输送机构靠近提升机构的一端安装有角度调整线体，两个防护板的上端均安装有若干个激光测距仪，该自动移动式智能装车机，可以实现了装车过程无人化，作业更高效，并且自动对码垛方式进行排列组合，逐排逐层精确稳定地将货物码放在车厢内的指定位置等优点。

技术领域

本发明涉及智能装车机技术领域，具体为自动移动式智能装车机。

背景技术

将桶、箱、袋为器皿的包装物进行运输时，要装运到汽车、火车等运输车厢上，尤其是集装箱、箱式运输车厢、火车车厢等密闭式的运输箱，目前，主要是工人进行搬运，十分地耗时耗力，且对长期工作的作业人员易造成职业病及安全隐患。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了自动移动式智能装车机，具备了装车过程无人化，作业更高效，并且自动对码垛方式进行排列组合，逐排逐层精确稳定地将货物码放在车厢内的指定位置等优点，解决了工人进行搬运，十分地耗时耗力，且对长期工作的作业人员易造成职业病及安全隐患的问题。

（二）技术方案

为实现上述的装车过程无人化，作业更高效，并且自动对码垛方式进行排列组合，逐排逐层精确稳定地将货物码放在车厢内的指定位置的目的，本发明提供如下技术方案：自动移动式智能装车机，包括自动行驶底盘，所述自动行驶底盘上端的一侧安装有两个垂直设置的提升机构，所述提升机构的输出端连接有左右移栽机构，所述提升机构的侧壁上固定连接有防护板，所述防护板的下端固定连接在自动行驶底盘的上端，所述自动行驶底盘的上端中心处安装有输送机构，所述输送机构的一端安装在两个提升机构的输出端上，所述输送机构靠近提升机构的一端安装有角度调整线体，两个所述防护板的上端均安装有若干个激光测距仪；

所述自动行驶底盘包括底盘框架、动力系统和转向系统，所述动力系统和转向系统均安装在底盘框架上，所述底盘框架上安装有两对移动轮，两对所述动力系统和转向系统的输出端分别连接在两对移动轮的转轴上。

优选的，所述左右移栽机构的输出端为可自动调宽设置。

优选的，所述左右移栽机构和角度调整线体之间通过直线深沟球轴承转动连接，能够保证输送机构的两侧同步提升。

优选的，所述自动行驶底盘、提升机构、左右移栽机构、两个防护板和角度调整线体的外表面上均电镀有锌层。

优选的，所述输送机构皮带的外表面喷涂有防滑涂层。

优选的，所述底盘框架内安装有横向的加强筋。

优选的，所述移动轮的轮胎为实心设置。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了自动移动式智能装车机，具备以下有益效果：

该自动移动式智能装车机，通过设置自动行驶底盘、底盘框架、动力系统、转向系统、提升机构、左右移栽机构、防护板、输送机构、角度调整线体、激光测距仪和移动轮，当需要使用该装置进行货物搬运时，首先人工输入需要搬运的货物外形尺寸信息和货车集装箱尺寸型号，然后通过PLC自动算出最佳码垛方式，再启动装置，使得设备自动居中行驶至码垛位置，再通过角度调整线体、提升机构和左右移栽线体将产品输送至不同位置快速码垛。

附图说明

图1为本发明提出的自动移动式智能装车机的正向结构示意图；

图2为本发明提出的自动移动式智能装车机的后向结构示意图；

图3为本发明提出的自动移动式智能装车机的俯视结构示意图；