[发明专利]一种齿侧间隙测量系统及测量方法

说明书

本申请涉及齿侧间隙测量技术领域，尤其是涉及一种齿侧间隙测量系统及测量方法，其技术方案要点是：包括用于驱动齿轮转动的电动机；以及扭矩传感器，与电动机的输出轴相连接并输出扭矩测量信号；角度编码器，与电动机的输出轴相连接并输出转角测量信号；控制器，与扭矩传感器以及角度编码器耦接，并接收测量信号以及转角测量信号；当扭矩测量信号所对应的扭矩值大于预设的扭矩阈值时，控制器记录此时转角测量信号对应的角度值；达到了实现对齿侧间隙测量的自动化，以简化齿侧间隙的测量过程并提高测量效率的目的。

技术领域

本申请涉及齿侧间隙测量技术领域，尤其是涉及一种齿侧间隙测量系统及测量方法。

背景技术

飞机电传操纵系统中，襟翼系统（Flap Control System）接收飞控计算机的指令实现对襟翼的随动控制，主要用以增加升力并缩短起飞着陆滑跑距离；在对襟翼系统中的襟翼收放机构进行测试的过程中，需要对齿轮组中相互啮合的两个齿轮之间的齿侧间隙即齿轮啮合间隙进行测量。

相关技术中记载的对齿侧间隙进行测量的方法为，拆除襟翼收放机构的外壳以露出两个齿轮相互啮合的部位，然后用角度尺对二者之间的齿侧间隙进行测量。

针对上述相关技术方案，发明人发现：整个过程需要大量的人工操作，且需要对外壳进行拆除和重新安装，操作较为复杂繁琐，齿侧间隙的测量效率较低。

发明内容

为了实现对齿侧间隙测量的自动化，以简化齿侧间隙的测量过程并提高测量效率，本申请提供一种齿侧间隙测量系统及测量方法。

本申请提供的一种齿侧间隙测量系统采用如下的技术方案：

一种齿侧间隙测量系统，包括用于驱动齿轮转动的电动机；以及扭矩传感器，与电动机的输出轴相连接并输出扭矩测量信号；角度编码器，与电动机的输出轴相连接并输出转角测量信号；控制器，与扭矩传感器以及角度编码器耦接，并接收测量信号以及转角测量信号；当扭矩测量信号所对应的扭矩值大于预设的扭矩阈值时，控制器记录此时转角测量信号对应的角度值。

通过采用上述技术方案，当需要进行齿侧间隙的测量时，电动机带动齿轮转动一段时间后，控制电动机停转并使角度编码器置零，此时两个齿轮的齿侧之间相互贴合并在贴合的另一侧存在齿侧间隙；接着反向启动电动机以使两个相互啮合的齿轮反向转动，与此同时角度编码器开始计量电机输出轴的角位移值，在启动初始的一小段时间内，主动齿轮空转一个齿侧间隙的角位移，直至扭矩传感器检测到的电动机输出轴的负载扭矩增大并达到预设的扭矩阈值，这样说明主动齿轮与从动齿轮的齿侧反向接触，此时控制器记录角度编码器输出的转角测量信号所对应的角度值即为齿侧间隙的大小；这样实现了对齿侧间隙测量的自动化，以简化齿侧间隙的测量过程并提高测量效率，一定程度上提高了齿侧间隙的测量精度。

可选的，电动机的输出轴上设置有减速器。

通过采用上述技术方案，实现对电动机输出轴转速的降低，即能够使两个相互啮合的齿轮在停转的过程中，两个相互贴合的齿侧能够保持贴合状态，即能够在电动机停转的过程中使得齿侧间隙保持不变，这样反向启动电动机后测得的齿侧间隙更加准确，降低由于齿轮惯性而导致齿轮停转的过程中齿侧脱离贴合进而导致齿侧间隙减小情况发生的可能性。

可选的，电动机采用与控制器耦接的伺服电机。

通过采用上述技术方案，实现了另一种对电动机进行降速处理的方式；此外能够通过控制器实现对电动机启停以及正反转的控制。

可选的，控制器采用PLC或单片机。

可选的，还包括与控制器通讯连接的工控机，当扭矩测量信号所对应的扭矩值大于预设的扭矩阈值时，控制器将转角测量信号反馈至工控机，工控机用于显示转角测量信号对应的角度值。

通过采用上述技术方案，能够将转角测量信号对应的角度值即齿侧间隙显示在工控机上供工作人员直接获取结果。