[发明专利]一种智能穿戴设备电路板生产用自动上料装置在审
申请号: | 202111129517.7 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN113751363A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 曹大忠 | 申请(专利权)人: | 广州锡尔网络科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B65G47/91;B65G15/30 |
代理公司: | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 穿戴 设备 电路板 生产 自动 装置 | ||
1.一种智能穿戴设备电路板生产用自动上料装置,包括底板(1)和柔性基材(11),所述底板(1)的上侧壁设置有上料机器人(10),且上料机器人(10)包括安装头(1001),其特征在于,所述底板(1)的上侧壁设置有用于对柔性基材(11)进行输送的输送机构,且安装头(1001)的侧壁固定连接有固定轴(12),所述固定轴(12)的下端固定连接有安装板(13),且安装板(13)的下侧壁通过复位机构连接有多个气动吸盘,所述气动吸盘包括连接管(1401)和固定连接在连接管(1401)下端的吸盘(1402),所述安装板(13)的侧壁设置有用于对柔性基材(11)的质量进行检测的检测机构,且安装板(13)的侧壁设置有用于对柔性基材(11)的柔性进行测量的测量机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能穿戴设备电路板生产用自动上料装置,其特征在于,所述检测机构包括套设在固定轴(12)侧壁上的转动盘(401),所述转动盘(401)与固定轴(12)的侧壁转动连接,且转动盘(401)通过驱动机构进行驱动,所述安装板(13)的上侧壁开设有多个阵列设置的滑槽(402),且连接管(1401)在滑槽(402)内滑动,所述转动盘(401)的周侧固定连接有多个阵列设置的第一固定板(405),且第一固定板(405)包括第一斜面(406),所述第一斜面(406)上嵌设有磁铁(302),且连接管(1401)的侧壁固定套设有铁环(301),所述铁环(301)在磁铁(302)上滑动,所述安装板(13)的下侧壁固定连接有第一视觉传感器(404)。
3.根据权利要求2所述的一种智能穿戴设备电路板生产用自动上料装置,其特征在于,所述驱动机构包括固定连接在底板(1)上侧壁的L形板(603),且L形板(603)的另一端固定连接有安装条(604),所述安装条(604)的侧壁固定连接有多个阵列设置的固定条(605),且固定条(605)的侧壁设置有倒角(606),所述转动盘(401)的周侧固定连接有多个阵列设置的安装罩(601),且安装罩(601)内设置有移动块(602),所述移动块(602)在固定条(605)的侧壁上滑动。
4.根据权利要求3所述的一种智能穿戴设备电路板生产用自动上料装置,其特征在于,所述测量机构包括固定连接在转动盘(401)上侧壁的弧形板(909),且弧形板(909)包括第二斜面(910),所述固定轴(12)的侧壁通过第一伸缩机构连接有测量板(905),且测量板(905)在第二斜面(910)上滑动,所述测量板(905)的上侧壁插设有多个阵列设置的标识板(908),所述标识板(908)与测量板(905)之间通过第二伸缩机构进行连接,且标识板(908)的侧壁设置有标识,所述测量板(905)的上侧壁固定连接有安装块(906),且安装块(906)的侧壁固定连接有第二视觉传感器(907),所述安装罩(601)的侧壁设置有用于对标识板(908)进行推动的推动机构。
5.根据权利要求4所述的一种智能穿戴设备电路板生产用自动上料装置,其特征在于,所述第一伸缩机构包括固定连接在固定轴(12)周侧的连接块(901),且连接块(901)的侧壁固定连接有两个对称设置的第一套管(902),所述第一套管(902)内插设有第一套杆(903),且第一套杆(903)的另一端与测量板(905)的侧壁固定,所述第一套管(902)的侧壁套设有第一弹簧(904)。
6.根据权利要求4所述的一种智能穿戴设备电路板生产用自动上料装置,其特征在于,所述第二伸缩机构包括固定连接在标识板(908)相对侧壁上两个对称设置的固定块(1501),且固定块(1501)的侧壁固定连接有固定杆(1502),所述固定杆(1502)的上端与标识板(908)的下侧壁固定,且固定杆(1502)的侧壁套设有第二弹簧(1503)。
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