[发明专利]一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置

权利要求书

1.一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，其特征在于，包括：

清扫件，所述清扫件包括抓手连接部、弧形支撑板和扫帚丝；所述抓手连接部用于抓钢机的抓手抓持，所述抓手连接部下连接有所述弧形支撑板，所述弧形支撑板下连接有所述扫帚丝；

图像传感器，所述图像传感器设于所述抓钢机的机械臂处，并且所述图像传感器朝向所述清扫件；所述图像传感器连接控制器；

显示器，所述显示器设于所述抓钢机的操作室内，并且所述图像传感器通过所述控制器连接所述显示器。

2.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，其特征在于：所述图像传感器通过所述控制器连接所述机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，其特征在于：所述抓手连接部的两侧分别设有一个支撑块，每一侧所述支撑块设有一个固定杆的一端；所述弧形支撑板的中部连接于所述抓手连接部的底部，所述弧形支撑板的两侧分别连接于所述固定杆。

4.根据权利要求3所述的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，其特征在于：所述固定杆远离所述支撑块的一端设有固定块；所述弧形支撑板的两端分别连接于同侧的所述固定块。

5.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，其特征在于：所述弧形支撑板包括两副弧形板件；每一所述副弧形板件的一端转动连接于的所述抓手连接部。

6.根据权利要求5所述的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，其特征在于：所述抓手连接部的两侧设有支撑块，每一侧所述支撑块转动连接有一固定杆的一端，所述固定杆远离所述支撑块的一端设有固定块；所述弧形支撑板的两端分别连接于同侧的所述固定块。

7.根据权利要求6所述的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，其特征在于：所述固定杆为伸缩管。

8.根据权利要求4或5所述的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，其特征在于：所述弧形支撑板由前侧弧形板和后侧弧形板通过多个螺栓固定形成，并且所述扫帚丝的上端设于所述前侧弧形板和所述后侧弧形板之间。

9.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，其特征在于：所述弧形支撑板的两端的距离大于鱼雷罐罐口的直径。

10.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，其特征在于：所述扫帚丝为钢丝制成。