[发明专利]基于B-M2M的多维测距方法、MEC及测距单元

说明书

本公开提供一种基于B‑M2M的多维测距方法、MEC及测距单元，所述方法包括：基于B‑M2M信道接收各第一测量单元各自关于待测目标的第一识别信息；对第一识别信息进行训练，得到第二识别信息；基于所述B‑M2M信道将第二识别信息广播至各第一测量单元，以使各第一测量单元基于第二识别信息分别对待测目标进行距离测量，得到其各自的第三识别信息并分别广播至MEC；对各第一测量单元的第三识别信息进行维度融合处理，得到待测目标的测距结果。本公开实施例利用MEC的计算资源优势，结合B‑M2M信道实现各测距单元的数据共享，进行多维融合测距，提高测距精度及效率，以至少解决目前采用单一测距方式的资源局限性所导致的测距不能满足复杂工业环境需求的问题。

技术领域

本公开涉及测距技术领域，尤其涉及一种基于B-M2M的多维测距方法、一种MEC、一种第一测距单元以及一种第二测距单元。

背景技术

在工业生产环境中，通过视觉感知环境并及时获得周围环境的距离，进而通过差值计算获得速度、加速度和方位成为工业设备例如机器人智能化的前提，随着机器人在工业领域精细化应用的不断深入发展，精确、高效的测距技术成为机器人应用的重要环节之一。由于现场复杂的环境，以及对测距在速度、精度、方位等方面的不同要求，单一测距方式以及机器人自身计算资源的局限性将难以满足复杂工业环境的要求。

发明内容

本公开提供了一种基于B-M2M的多维测距方法、MEC及测距单元，利用MEC的计算资源优势，结合B-M2M广播通信信道实现各测距单元的数据共享，进行多维融合测距，提高测距精度及效率，以至少解决目前采用单一测距方式以及机器人自身计算资源的局限性所导致的测距不能满足复杂工业环境需求的问题。

为实现上述目的，本公开提供一种基于B-M2M的多维测距方法，应用于移动边缘计算服务器MEC，包括：

基于机器对机器广播通信B-M2M信道接收各第一测量单元各自关于待测目标的第一识别信息；

对所述第一识别信息进行训练，得到第二识别信息；

基于所述B-M2M信道将所述第二识别信息广播至各第一测量单元，以使各第一测量单元基于所述第二识别信息分别对待测目标进行距离测量，得到其各自的第三识别信息并分别广播至所述MEC；以及，

0008.对各第一测量单元的第三识别信息进行维度融合处理，得到待测目标的测距结果。

0009.在一种实施方式中，在基于机器对机器广播通信B-M2M信道接收各个第一测量单元的第一识别信息之前，还包括：

0010.基于预设频段的信道资源划分公共信道资源池，所述公共信道资源池包括所述MEC和各个测量单元之间能够进行广播通信的B-M2M信道。

0011.在一种实施方式中，所述第一识别信息包括各第一测量单元采集关于待测目标的图像信息后，对其图像信息进行预处理后获得特征向量集合，并基于所述特征向量集合生成的；

0012.所述对所述第一识别信息进行训练，得到第二识别信息，包括：对各第一测量单元的特征向量集合进行训练，得到第二识别信息。

0013.在一种实施方式中，所述方法还包括：

0014.预部署若干分类器算法；

0015.所述对所述第一识别信息进行训练，包括：

0016.基于所述第一识别信息选择相应的分类器算法；以及，基于所选择出的分类器算法对所述第一识别信息进行训练。

0017.在一种实施方式中，在对所述第一识别信息进行训练，得到第二识别信息之后，还包括：

0018.基于所述第二识别信息检测待测目标是否处于预设位置状态；