[发明专利]设备自动添加方法、装置、系统、设备和存储介质在审
申请号: | 202111130301.2 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN113946369A | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 温睿;谢坤林 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F9/355 | 分类号: | G06F9/355;G06F9/30;G06F12/06 |
代理公司: | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人: | 陈照辉 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 自动 添加 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
1.设备自动添加方法,其特征在于,包括:
接收主机设备发送的初始查询指令,在满足延时回复条件时,发送第一返馈数据至所述主机设备,用于所述主机设备发送地址修改指令,所述初始查询指令用于查询当前设备地址是否存在从机设备;
接收所述主机设备发送的地址修改指令,根据所述地址修改指令进行设备地址修改,发送第二返馈数据至所述主机设备,用于通知所述主机设备地址修改完成;
通过修改后的设备地址与所述主机设备进行数据通信。
2.根据权利要求1所述的设备自动添加方法,其特征在于,在接收主机设备发送的初始查询指令之前,还包括:
接收主机设备发送的地址分配指令,所述地址分配指令包括可用地址范围;
在所述可用地址范围中随机确定第一地址作为设备地址。
3.根据权利要求2所述的设备自动添加方法,其特征在于,在接收主机设备发送的地址分配指令之前,还包括:
获取初始默认地址,将设备地址设置为所述初始默认地址。
4.根据权利要求2所述的设备自动添加方法,其特征在于,所述地址修改指令包括第一指定地址,所述根据所述地址修改指令进行设备地址修改,包括:
将所述设备地址由第一地址修改为第一指定地址。
5.根据权利要求4所述的设备自动添加方法,其特征在于,在通过修改后的设备地址与所述主机设备进行数据通信之前,还包括:
接收主机设备发送的地址确认指令,所述地址确认指令包括第一指定地址;
如果当前设备地址为第一指定地址,则发送第二返馈数据至所述主机设备,用于通知所述主机设备地址修改完成。
6.根据权利要求1所述的设备自动添加方法,其特征在于,在接收所述主机设备发送的地址修改指令之前,还包括:
接收所述主机设备发送的传感器配置获取指令;
将传感器配置信息发送至所述主机设备。
7.根据权利要求1所述的设备自动添加方法,其特征在于,还包括:
接收所述主机设备发送的地址重分配指令,所述地址重分配指令包括更新后的可用地址范围;
在更新后的可用地址范围中随机确定第二地址作为设备地址。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的设备自动添加方法,其特征在于,所述满足延时回复条件,包括:
在设置的延时时间内,未在数据总线中监听到数据传输;
如果不满足延时回复条件,则继续延时预设时长后,判断是否满足延时回复条件。
9.设备自动添加装置,其特征在于,包括:
指令接收模块,用于接收主机设备发送的初始查询指令,以及接收所述主机设备发送的地址修改指令;
指令响应模块,用于在满足延时回复条件时,发送第一返馈数据至所述主机设备,用于所述主机设备发送地址修改指令,所述初始查询指令用于查询当前设备地址是否存在从机设备,以及根据所述地址修改指令进行设备地址修改,发送第二返馈数据至所述主机设备,用于通知所述主机设备地址修改完成;
数据传输模块,用于通过修改后的设备地址与所述主机设备进行数据通信。
10.设备自动添加系统,包括一个主机设备和多个从机设备,其特征在于,所述从设备用于:
接收主机设备发送的初始查询指令,在满足延时回复条件时,发送第一返馈数据至所述主机设备,用于所述主机设备发送地址修改指令,所述初始查询指令用于查询当前设备地址是否存在从机设备;
接收所述主机设备发送的地址修改指令,根据所述地址修改指令进行设备地址修改,发送第二返馈数据至所述主机设备,用于通知所述主机设备地址修改完成;
通过修改后的设备地址与所述主机设备进行数据通信。
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