[发明专利]一种张口闭口持续被动活动装置

权利要求书

1.一种张口闭口持续被动活动装置，用于训练脑卒中吞咽功能障碍患者的口腔活动，其特征在于，包括口腔开合单元、表面肌电采集单元、角度采集单元、主控单元和视觉反馈单元，其中：

所述口腔开合单元接收到所述主控单元发送的驱动信号后进行与驱动信号相匹配的口腔开合动作；

所述表面肌电采集单元在所述口腔开合单元进行口腔开合动作时对患者的面部肌肉进行采集，以获得面部肌肉在训练时产生的表面肌电图信号并且将表面肌电图信号传输到主控单元；

所述角度采集单元在所述口腔开合单元进行口腔开合动作时对患者的每次口腔开合角度进行采集，以获得开合角度数据并且将开合角度数据传输到主控单元；

所述主控单元接收表面肌电图信号和开合角度数据后进行处理，以将输出的对应视觉数据通过视觉反馈单元进行反馈显示，从而获知当前口腔开合的表面肌电图和开合角度，并且结合患者的适应情况调节驱动信号。

2.根据权利要求1所述的一种张口闭口持续被动活动装置，其特征在于，所述口腔开合单元包括上组件、下组件、导轨、驱动电机和单片机，其中：

所述上组件的一端设有弯折的上口腔抵住部并且所述上组件远离所述上口腔抵住部的一端与所述驱动电机驱动连接；

所述下组件的一端设有弯折的下口腔抵住部并且所述下组件远离所述下口腔抵住部的一端与所述驱动电机驱动连接；

所述上组件和所述下组件均安装于所述导轨，以使得所述驱动电机在收到所述单片机发送的执行信号后驱动所述上组件和所述下组件沿着所述导轨的轨迹来回运动，从而使得患者的口腔进行张口和闭口；

所述单片机用于接收所述主控单元发送的驱动信号并且经过处理后输出执行信号到所述驱动电机；

所述上组件的上口腔抵住部和所述下组件的下口腔抵住部位于患者的口腔之内，所述导轨和所述电机位于患者的口腔之外。

3.根据权利要求2所述的一种张口闭口持续被动活动装置，其特征在于，所述上组件包括上颌固定件并且所述上颌固定件用于固定患者的口腔上颌，所述下组件包括下颌固定件并且所述下颌固定件用于固定患者的口腔下颌，所述口腔开合单元包括上口腔开合训练、下口腔开合训练和全口腔开合训练，其中：

当所述口腔开合单元为上口腔开合训练时，所述下颌固定件将患者的口腔下颌固定，以使得患者的口腔下颌相对固定不动，所述单片机输出上颌执行信号到所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述上组件沿着所述导轨进行来回运动，从而使得患者通过上颌的上下运动来使得口腔进行张口和闭口；

当所述口腔开合单元为下口腔开合训练时，所述上颌固定件将患者的口腔上颌固定，以使得患者的口腔上颌相对固定不动，所述单片机输出下颌执行信号到所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述下组件沿着所述导轨进行来回运动，从而使得患者通过下颌的上下运动来使得口腔进行张口和闭口；

当所述口腔开合单元为全口腔开合训练时，所述单片机输出全执行信号到所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述上组件和所述下组建沿着所述导轨进行来回运动，从而使得患者通过上颌和下颌的上下运动来使得口腔进行张口和闭口。

4.根据权利要求3所述的一种张口闭口持续被动活动装置，其特征在于，所述驱动信号包括上组件和下组件沿着所述导轨的开合角度和开合速度。

5.根据权利要求4所述的一种张口闭口持续被动活动装置，其特征在于，所述张口闭口持续被动活动装置还包括视觉采集单元，所述视觉采集单元用于采集正常人在吞咽时口腔的吞咽动作，以形成正常吞咽动作数据并且将正常吞咽动作数据传输到主控单元，所述主控单元根据正常吞咽动作数据形成正常驱动信号并且将正常驱动信号传输到所述口腔开合单元。

6.根据权利要求5所述的一种张口闭口持续被动活动装置，其特征在于，视觉反馈单元为虚拟现实眼镜。