[发明专利]一种高亮度单管实现多线光发射/接收的激光雷达系统在审
| 申请号： | 202111130730.X | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113740863A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 乔忠良;杨禹霖;赵志斌;陈浩;李再金;曾丽娜;李林;刘国军;曲轶 | 申请（专利权）人： | 海南师范大学 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/4863;G01S7/484;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 571158 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 亮度 实现 多线光 发射 接收 激光雷达 系统 | ||
1.一种高亮度单管实现多线光发射/接收的激光雷达系统，其特征在于，包括：激光光源系统(1)、双锥激光反射体(2)和云点传感器成像系统(3)；
所述激光光源系统(1)包括高亮度光源(11)及激光整形耦合系统(12)，所述激光整形耦合系统(12)对所述高亮度光源(11)发射的光斑整形并耦合后输出；
所述双锥激光反射体(2)包括双椎体光源侧光高反射面(21)和双椎体探测器侧光高反射面(22)，所述双椎体光源侧光高反射面(21)用于接收所述激光光源系统(1)的出射光并反射至目标物，所述双椎体探测器侧光高反射面(22)用于接收目标物的反射光并反射至所述云点传感器成像系统(3)；
所述云点传感器成像系统(3)包括激光探测器阵列(31)、云点数量控制系统(32)和点云成像系统(33)，所述激光探测器阵列(31)接收所述双锥激光反射体(2)反射的激光，并对其余方向反射光进行探测，将阵列信号发送至所述云点数量控制系统(32)，进行云点快速拾取及精度优化，将拾取的云点发送至所述点云成像系统(33)，进行目标物显示。
2.根据权利要求1所述的一种高亮度单管实现多线光发射/接收的激光雷达系统，其特征在于，所述激光光源系统(1)还包括供电系统(13)和温控系统(14)，所述供电系统(13)用于为所述高亮度光源(11)、所述激光整形耦合系统(12)和所述温控系统(14)供电，所述温控系统(14)用于控制所述高亮度光源(11)温度，防止光源因过高的热量积累导致的功率、光束质量下降和波长漂移。
3.根据权利要求1所述的一种高亮度单管实现多线光发射/接收的激光雷达系统，其特征在于，所述双锥激光反射体(2)的两侧锥面为相同顶角或不同顶角的椎体组合体，锥体材料为镀有高反射膜的光学玻璃、高度抛光的金属体或其组合体。
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