[发明专利]一种变桨系统故障预警逻辑识别算法

权利要求书

1.一种变桨系统故障预警逻辑识别算法，其特征在于：包括对变桨控制系统内部子系统故障的预判和对被变桨系统驱动的相关子系统的预判；其中，

对变桨控制系统内部子系统故障的预判具体包括以下步骤：

步骤S11：对变桨驱动电机温度传感器的预判，分析秒级数据时，发现24小时内，出现X₁次间隔1秒的温度数据差值大于X₂度，则判断温度传感器或者线缆存在异常，导致变桨电机采集温度异常；其中，X₁的取值范围为1-10次，X₂的取值范围为0-10度；

步骤S12：对变桨电机冷却系统的预判，分析秒级数据时，对比3个桨叶的1秒数据查看温度并监视风扇开启情况，当风扇开启后，温度出现类似正弦波动方式时，判断风扇正常；当有一个驱动轴温度偏差值大于X₃时，且在24小时内同一个轴重复出现类似的情况时，判断当前电机出现了故障；

步骤S13：对变桨系统编码器的故障进行判断；通过对运行数据的分析，通过计算主控命令桨角和A/B编码器反馈的位置，进行对比，以判断编码器是否正常；

步骤S14：对滑环通讯的健康质量进行预判，通过对比发送数据，和应答数据的内容，计算出一个数据正确的比例来识别出，滑环是否需要准备维护；

对被变桨系统驱动的相关子系统的预判具体包括以下步骤：

步骤S21：对传动系统的减速机及旋转支持进行预判，通过从变桨速度、转矩、启动时间、叶片温度这4个维度来分析传动链是否已经出现异常；

步骤S22：对叶片确认叶片是否安装正确；

步骤S23：从重合的桨叶范围中确定有问题的桨叶。

2.根据权利要求1所述的一种变桨系统故障预警逻辑识别算法，其特征在于：所述步骤S13对变桨系统编码器的故障进行判断，包括编码器设备故障判断和编码器线缆故障或需要校准。

3.根据权利要求2所述的一种变桨系统故障预警逻辑识别算法，其特征在于：所述编码器设备故障判断具体包括以下步骤：

步骤S131：当叶片的目标位置和叶片所对应的编码器值出现差值大于X₈，且时间超过X₉，且叶片编码器值保持X₁₀秒不变；则判断编码器或编码器线束故障。

4.根据权利要求2所述的一种变桨系统故障预警逻辑识别算法，其特征在于：所述编码器线缆故障判断或需要校准断具体包括以下步骤：

步骤S132：当叶片的编码器值每一秒值变化超过X₁₁度；且在X₁₂的时间段内出现X₁₃次；则判断编码器或编码器线束故障导致角度跳变；

步骤S133：当叶片的目标位置和叶片对应的编码器值出现差值大于X₁₄；且叶片编码器值每一秒值变化小于等于X₁₅度；则说明编码器需要进行校准；

其中，X₈的取值范围为0-10，X₉的取值范围为1-10，X₁₀的取值范围为1-10，X₁₁的取值范围为0-20，X₁₂的取值范围为1-3600，X₁₃的取值范围为1-10，X₁₄的取值范围为0.1-10，X₁₅的取值范围为0.1-10。

5.根据权利要求1所述的一种变桨系统故障预警逻辑识别算法，其特征在于：所述步骤S21对传动系统的减速机及旋转支持进行预判，具体包括以下步骤：

步骤S211：变桨收到运行指令进行运转；

步骤S212：对比3个轴的运行速度，如相同，则判断系统正常；如不相同，则进行下一步骤；

步骤S213：判断转矩是否在合理范围内；如是，则检测异常的传动机构；如否，则进行下一步骤；

步骤S214：计算变桨启动时间是否在规定时间内；若否，则需要停机检测。