[发明专利]自动更换床单的方法及装置

权利要求书

1.一种自动更换床单的方法，其特征在于，包括以下操作步骤：

步骤100：床体翻转机构使其上的使用者向使用者的第一侧倾斜，以使待更换的第一床单从使用者的第二侧堆积在使用者的后部，且用于替换第一床单的第二床单从使用者的第二侧向使用者的后部展开以覆盖部分床体；

步骤200：床体翻转机构使其上的使用者向使用者的第二侧倾斜，以使第一床单从使用者的第一侧离开床体，且用于第二床单从使用者的后部向使用者的第一侧展开以覆盖整个床面；

步骤100包括以下子步骤：

步骤101：床体翻转机构的第一翻转板和第二翻转板均沿第一方向旋转至倾斜位置，以将其上的使用者由平躺状态变为向使用者的第一侧倾斜的倾斜状态，并且第一翻转板和第二翻转板上的第一床单被带动翻起从而从使用者的第二侧堆积在使用者的后部；

步骤102：将第二床单放置在第一翻转和第二翻转板的边缘处，并将第二床单的第二侧边缘与床体的第二侧边缘固定；

步骤103：第一翻转板沿与第一方向相反的第二方向旋转至水平位置，第一翻转板上的第一床单从使用者的第二侧堆积在使用者的后侧，第一翻转板边缘处的第二床单从使用者的第二侧向使用者的后侧展开以覆盖部分床体；

步骤104：第一翻转板沿第一方向旋转至倾斜位置，且第二翻转板沿第二方向旋转至水平位置，第二翻转板上的第一床单从使用者的第二侧堆积在使用者的后侧，第二翻转板边缘处的第二床单从使用者的第二侧向使用者的后侧展开以覆盖部分床体；

步骤105：第一翻转板和第二翻转板均沿第二方向旋转至水平位置，其上的使用者变为平躺状态。

2.根据权利要求1所述的自动更换床单的方法，其特征在于，步骤100中，第一床单的各部分分别从使用者的第二侧推积至使用者的上身后侧和下半身后侧，且第二床单的各部分分别从使用者的第二侧向使用者的上身后侧和下半身后侧展开。

3.根据权利要求1所述的自动更换床单的方法，其特征在于，步骤200中，第二床单的各部分分别从使用者的上身后侧和下半身后侧向使用者的第一侧展开。

4.根据权利要求1所述的自动更换床单的方法，其特征在于，步骤200包括以下子步骤：

步骤201：第一翻转板和第二翻转板均沿第二方向旋转至倾斜位置，以将其上的使用者由平躺状态变为向使用者的第二侧倾斜的倾斜状态，并且第一床单从使用者的第一侧被带动翻起；

步骤202：第一翻转板沿第一方向旋转至水平位置，第一翻转板上的第一床单从使用者的第一侧离开床体，第一翻转板上的第二床单从使用者的后侧向使用者的第一侧展开；

步骤203：第一翻转板沿第二方向旋转至倾斜位置，且第二翻转板沿第一方向旋转至水平位置，第二翻转板上的第一床单从使用者的第一侧离开床体，第二翻转板上的第二床单从使用者的后侧向使用者的第一侧展开；

步骤204：第一翻转板和第二翻转板均沿第二方向旋转至倾斜位置，第一翻转板和第二翻转板上的第二床单从使用者的第一侧被带动翻起；

步骤205：第一翻转板和第二翻转板均沿第一方向旋转至水平位置，第一翻转板和第二翻转板上的第二床单展平以覆盖整个床面；

步骤206：使第二床单的第一侧边缘与床体的第一侧边缘固定。

5.根据权利要求4所述的自动更换床单的方法，其特征在于，第一翻转板沿第一方向旋转至倾斜位置时以及第一翻转板沿第二方向旋转至水平位置时，第一翻转板的第二端以其第一端为枢转点进行旋转；

第一翻转板沿第二方向旋转至倾斜位置时以及第一翻转板沿第一方向旋转至水平位置时，第一翻转板的第一端以其第二端为枢转点进行旋转。

6.根据权利要求4所述的自动更换床单的方法，其特征在于，第二翻转板沿第一方向旋转至倾斜位置时以及第二翻转板沿第二方向旋转至水平位置时，第二翻转板的第二端以其第一端为枢转点进行旋转；

第二翻转板沿第二方向旋转至倾斜位置时以及第二翻转板沿第一方向旋转至水平位置时，第二翻转板的第一端以其第二端为枢转点进行旋转。

7.根据权利要求4所述的自动更换床单的方法，其特征在于，第一翻转板和第二翻转板的最大旋转角度的旋转角度均为90°。