[发明专利]摊铺机的输料控制方法、摊铺机的输料控制系统和摊铺机

说明书

本发明的实施例提供了一种摊铺机的输料控制方法、摊铺机的输料控制系统和摊铺机，其中摊铺机的输料控制方法包括：获取摊铺机的输料压力信息和物料高度信息；根据输料压力信息和物料高度信息，控制摊铺机的输料马达正转或反转。本发明的技术方案中，摊铺机输料过程中出现卡料时可自动处理，不需手动进行反转操作，有利于提高工作效率及使用体验。另外，结合输料压力信息以及物料高度信息判断，能够更加精确地判断系统是否处于卡料状态，从而大大降低了由于误判影响正常施工的可能性。

技术领域

本发明的实施例涉及摊铺机技术领域，具体而言，涉及一种摊铺机的输料控制方法、一种摊铺机的输料控制系统和一种摊铺机。

背景技术

随着社会的发展，道路工程越来越多，摊铺机作为道路施工中不可或缺的设备，主要用于对公路的基层与面层进行修筑。为了保证路面摊铺的平整度，摊铺机的输料系统需要连续且均匀供料，但在施工过程中难免会出现输料系统发生卡料的情况。

相关技术中，在摊铺机输料发生卡滞时，工作人员通常手动将输料系统进行反转动作，由于是手动操作，处理不及时，容易影响正常的施工效率。

发明内容

为了解决或改善上述技术问题至少之一，本发明的实施例的一个目的在于提供一种摊铺机的输料控制方法。

本发明的实施例的另一个目的在于提供一种摊铺机的输料控制系统。

本发明的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述摊铺机的输料控制系统的摊铺机。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种摊铺机的输料控制方法，包括：获取摊铺机的输料压力信息和物料高度信息；根据输料压力信息和物料高度信息，控制摊铺机的输料马达正转或反转。

根据本发明提供的摊铺机的输料控制方法的实施例，摊铺机输料过程中出现卡料时能够自动处理，不需要在卡料时工作人员手动进行反转操作，有利于提高工作效率以及使用体验。另外，结合输料压力信息以及物料高度信息判断，能够更加精确地判断系统是否处于卡料状态，从而大大降低了由于误判影响正常施工的可能性。

具体而言，摊铺机的输料控制方法的具体步骤包括：

获取摊铺机的输料压力信息和物料高度信息。获取摊铺机的输料压力信息，判断油液的压力是否超过压力阈值；获取摊铺机的物料高度信息，判断料堆的高度是否超过高度阈值。具体地，输料泵通过第一油路或第二油路与输料马达连接，第一传感器设于第一油路，第二传感器设于第二油路。第一传感器为压力传感器，能够监测第一油路的压力，并将第一油路的输料压力信息以电信号的形式发送至控制器。进一步地，第二传感器可以与摊铺机的料拍连接，物料的高度信息可以通过料拍的高度检测到。摊铺机通过料拍抬起高度或比例来控制输送装置的输送速度。具体地，料拍抬得越低输料速度越快，此时第一传感器显示的第一油路的压力也会偏低；料拍抬得越高输料速度越慢，此时第一传感器显示的第一油路的压力也会偏高。换言之，第二传感器可以为距离传感器，能够监测料拍的位移变化，并将料拍的高度信息以电信号的形式发送至控制器，根据料拍的高度信息可以得到物料的高度信息；