[发明专利]工程机械

说明书

本发明涉及一种工程机械，工程机械包括：工作臂；液压缸，包括无杆腔、有杆腔和与工作臂连接的活塞杆；换向阀，包括进口、出口、与无杆腔连通的第一工作口以及与有杆腔连通的第二工作口；第一液压泵，与换向阀的进口可选择通断地连通；液压马达，与第一液压泵可选择通断地连通；第二液压泵，与液压马达传动连接，并与换向阀的进口可选择通断地连通，第二液压泵的输出压力不同于第一液压泵的输出压力；第一蓄能器，与第一液压泵、换向阀的进口和换向阀的出口分别可选择通断地连通；以及第二蓄能器，与第二液压泵和换向阀的进口分别可选择通断地连通。

技术领域

本发明涉及工程设备领域，具体而言，涉及一种工程机械。

背景技术

图1示出了一种相关技术的挖掘机的液压系统的结构示意图，如图1所示，挖掘机的液压系统包括驱动工作臂俯仰摆动的液压缸6、用于控制液压缸6运动的换向阀4、用于为液压缸6提供液压流体的液压泵3和用于容纳液压流体的液压流体箱11。

其中，换向阀4包括与液压泵3连通的进口、与液压流体箱11连通的出口、与液压缸6的有杆腔连通的第一工作口和与液压缸6的无杆腔连通的第二工作口。换向阀4具有第一状态和第二状态。在第一状态时，换向阀的第一工作口和进口导通，第二工作口和出口导通；在第二状态时，换向阀的第二工作口和进口导通，第一工作口和出口导通。换向阀4还包括用于引入使其向第一状态切换的液压流体的第一先导流体口和用于引入使其向第二状态切换的液压流体的第二先导流体口。

液压系统还包括与第一先导流体口相通的第一先导阀1、与第二先导流体口相通的第二先导阀2与第一先导阀1和第二先导阀2相通的先导泵9。

液压系统还包括与液压缸6的无杆腔连通的蓄能器7、与蓄能器7连通的控制阀8以及与控制阀8连通的能量释放马达10。液压系统还包括单向阀5，单向阀5的进口与换向阀4的第二工作口连通，单向阀5的出口与液压缸的无杆腔连通。

为实现节能的目的， 挖掘机的工作臂下降的过程中液压缸6的无杆腔中的液压流体进入蓄能器7进行存储，再经过控制阀8后，驱动能量释放马达10转动，完成能量的回收再利用，起到节能效果。

挖掘机的工作臂上升下降过程中，液压泵3负载波动大，造成驱动液压泵3的发动机负载波动大，燃油效率低，发动机装机功率高。

发明内容

本发明旨在提供一种工程机械，以改善相关技术中存在液压系统的驱动液压泵的发动机的负载波动大而导致的燃油效率低的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种工程机械，工程机械包括：工作臂；液压缸，包括无杆腔、有杆腔和与工作臂连接的活塞杆；换向阀，包括进口、出口、与无杆腔连通的第一工作口以及与有杆腔连通的第二工作口；第一液压泵，与换向阀的进口可选择通断地连通；液压马达，与第一液压泵可选择通断地连通；第二液压泵，与液压马达传动连接，并与换向阀的进口可选择通断地连通，第二液压泵的输出压力不同于第一液压泵的输出压力；第一蓄能器，与第一液压泵、换向阀的进口和换向阀的出口分别可选择通断地连通；以及第二蓄能器，与第二液压泵和换向阀的进口分别可选择通断地连通。

在一些实施例中，工程机械还包括：第一流路，包括与第一液压泵连通的第一端和与换向阀的进口连通的第二端；第二流路，包括与第一液压泵连通的第一端和与第一蓄能器的进口连通的第二端，且第二流路的第一端与第一流路的第一端连通；第一控制阀，设在第一流路中，并被配置成控制第一流路的通断；以及第二控制阀，设在第二流路中，并被配成控制第二流路的通断。

在一些实施例中，工程机械还包括第一单向阀，第一单向阀的进口与第一液压泵连通，第一单向阀的出口与第一流路的第一端和第二流路的第一端连通。

在一些实施例中，工程机械还包括：第三流路，包括与换向阀的出口连通的第一端和与第一蓄能器连通的第二端；以及第三控制阀，设在第三流路中，并被配成控制第三流路的通断。

在一些实施例中，第三流路的第二端与第二流路连通。