[发明专利]一种全自动精准定位的柔性万能治具在审

专利信息
申请号: 202111132514.9 申请日: 2021-09-27
公开(公告)号: CN113858070A 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 李德明;居延超;朱建龙 申请(专利权)人: 常州市支点机器人科技有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00;B25H1/16
代理公司: 池州优佐知识产权代理事务所(普通合伙) 34198 代理人: 袁辉志
地址: 213100 江苏省常州市武进区常武中路*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 全自动 精准 定位 柔性 万能
【权利要求书】:

1.一种全自动精准定位的柔性万能治具,包括底座(1)和安装座(2),其特征在于,所述底座(1)内设有空腔,所述空腔内转动连接有螺杆(3),所述螺杆(3)上固定套接有第一齿轮(4),所述空腔内设有与第一齿轮(4)相啮合的第二齿轮(5),所述第二齿轮(5)和空腔的内壁通过转杆(6)转动连接,所述转杆(6)的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有旋钮(7);

所述螺杆(3)的顶部贯穿空腔的内壁并螺纹套接有螺纹套(8),所述螺纹套(8)的顶部固定连接有支撑板(9),所述支撑板(9)与安装座(2)的底部通过支撑柱(10)转动连接,所述支撑板(9)的顶部设有滑槽,所述滑槽内固定连接有导杆(11),所述导杆(11)上滑动套接有L型卡杆(12),所述支撑柱(10)的外壁上环绕设有与L型卡杆(12)对应的多个卡槽;

所述安装座(2)的顶部设有安装槽,所述安装槽的内底部固定连接有多个垫板(13),所述垫板(13)上滑动插设有多个针体(14),所述针体(14)上固定套接有限位套(15),所述针体(14)的底部套接有缓冲弹簧(16),所述缓冲弹簧(16)的两端分别与垫板(13)和限位套(15)固定连接;

所述安装座(2)的顶部固定套接有安装套(17),所述安装套(17)的顶部设有与针体(14)对应的多个针孔,所述安装套(17)的一侧滑动插设有固定块(18),所述固定块(18)的一侧固定连接有挡板(19),所述挡板(19)远离安装套(17)的一侧设有连接块(20),所述连接块(20)与挡板(19)之间通过连接轴(21)连接,所述挡板(19)上设有与连接轴(21)对应的通口。

2.根据权利要求1所述的一种全自动精准定位的柔性万能治具,其特征在于,所述旋钮(7)的一端通过转轴(22)转动连接有弧形卡杆(23),所述底座(1)的外壁上环绕设有与弧形卡杆(23)对应的多个卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种全自动精准定位的柔性万能治具,其特征在于,所述转轴(22)上套设有扭力弹簧,所述扭力弹簧的两端分别与弧形卡杆(23)和旋钮(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动精准定位的柔性万能治具,其特征在于,所述螺杆(3)位于螺纹套(8)内的一端固定连接有限位块(24)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动精准定位的柔性万能治具,其特征在于,所述导杆(11)上套设有弹簧(25),所述弹簧(25)的两端分别与L型卡杆(12)和滑槽内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动精准定位的柔性万能治具,其特征在于,所述安装座(2)的底部固定连接有对称设置的多个滑杆(26),所述滑杆(26)的底部固定连接有滑块(27),所述支撑板(9)的顶部设有与滑块(27)对应的环形滑轨。

7.根据权利要求6所述的一种全自动精准定位的柔性万能治具,其特征在于,所述环形滑轨内滑动连接有多个钢珠(28),所述钢珠(28)的边缘与滑块(27)相接触。

8.根据权利要求1所述的一种全自动精准定位的柔性万能治具,其特征在于,所述连接块(20)的两端均设有多个连接槽(29)。

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