[发明专利]锥桶安放回收器

说明书

本发明提供锥桶安放回收器，属于锥桶自动回收技术领域，包括挂接装置、控制箱、机械手、锥桶夹起装置、电池箱、锥桶汇流装置和倒伏锥桶检测与立起装置，挂接装置设置在控制箱的后侧，卡扣在外部车辆的侧边。本发明设置的倒伏锥桶检测与立起装置可以自动的检测锥桶是否为倒伏，如果为倒伏进行将锥桶立起，然后再由锥桶夹手夹走，实现对倒伏的锥桶自动检测和将锥桶捡起，更加自动化，同时通过机械手将锥桶堆放在汽车上，实现了自动堆放，锥桶夹起装置设置两个锥桶夹手实现一个夹取锥桶，另一个将锥桶供机械手夹走，实现夹取的效率更高，这样的工作效率为传统的两倍，收放车的速度可以更快。

技术领域

本发明涉及锥桶自动回收技术领域，尤其涉及锥桶安放回收器。

背景技术

在高速公路执行维修施工工程时需要将维修路段临时封闭，保护维修设备及维修人员人身安全，其常用方法是摆放交通锥桶以引导车流，若人工摆放，在开始摆放阶段和回收结束阶段施工人员和设备将暴露在极度危险地环境中，其次长距离摆放的施工强度并不低，新国标交通锥桶单个重达十斤，因此设计一种自动交通锥桶收放车是有必要的，同时也是迫切的。

现有的锥桶收放装置多为半自动，依旧不能满足以人为本的社会环境，小部分全自动型收放车采用侧面摆放形式，无法满足斜线摆放的要求，而个别后方摆放形式，又无法摆放在车道或者标线以外，局限性较大。当锥桶倒地后，无法自动收集，同时收集后无法自动的摆放，需要人工进行配合，需要一定劳动力，还是无法实现完全的自动化，因此需要设计一种全自动化的锥桶安放回收器。

发明内容

本发明的目的在于提供锥桶安放回收器，解决现有的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

锥桶安放回收器，包括挂接装置、控制箱、机械手、锥桶夹起装置、电池箱、锥桶汇流装置和倒伏锥桶检测与立起装置，挂接装置设置在控制箱的后侧，卡扣在外部车辆的侧边，机械手设置在控制箱的顶部，机械手将锥桶夹起装置上的锥桶夹取堆放在外部车辆设定的位置上，电池箱设置在控制箱的底部，锥桶夹起装置设置在电池箱的前端，锥桶夹起装置将锥桶从地面上夹起，锥桶汇流装置和倒伏锥桶检测与立起装置均设置在电池箱的底部，锥桶汇流装置将锥桶汇流到设定位置供锥桶夹起装置夹起，倒伏锥桶检测与立起装置用于检测有倒伏的锥桶时，将倒伏的锥桶立起供锥桶夹起装置夹起。

进一步地，锥桶汇流装置包括竖直杆、横杆和汇流夹，竖直杆竖直设置在电池箱的底部，横杆横向设置在竖直杆的底部，汇流夹设置在横杆的前端。

进一步地，汇流夹包括“U”型槽板和斜开口板，“U”型槽板设置在横杆的前端，斜开口板倾斜设置在“U”型槽板的开口处。

进一步地，倒伏锥桶检测与立起装置包括伸缩杆、锥桶立起电机、锥桶立起板、锥桶下端检测探头和锥桶上端检测探头，伸缩杆设置在横杆的底部，锥桶立起电机设置在伸缩杆的前端，锥桶立起板固定在锥桶立起电机上，锥桶下端检测探头设置在“U”型槽板的底部，锥桶上端检测探头设置在“U”型槽板上方。

进一步地，倒伏锥桶检测与立起装置还包括伸缩杆固定板，伸缩杆固定板将伸缩杆固定设置在横杆的底部。

进一步地，锥桶上端检测探头的底部设置有探头固定杆，锥桶上端检测探头的竖直高度值比锥桶底端的直径值大，当锥桶下端检测探头检测到有物体，锥桶上端检测探头检测没有物体时，认定为锥桶，控制箱控制伸缩杆伸长，然后控制锥桶立起电机转动，锥桶立起板将锥桶立起。

进一步地，桶立起板的前端设置有压力传感器，当检测到有压力时，锥桶立起电机转动，将将锥桶立起。

进一步地，锥桶夹起装置包括转动轴、两根转动杆和两个锥桶夹手，两根转动杆与设置在转动轴上，两个锥桶夹手设置在两根转动杆的两端，转动轴转动180°时，一个锥桶夹手夹起锥桶转180°供机械手将锥桶夹走，另一个空锥桶夹手也旋转180°进行夹取锥桶。