[发明专利]自动式无级对中夹紧装置

说明书

本发明属于夹持工装技术领域，具体涉及一种自动式无级对中夹紧装置，包括左连接箱体和右连接箱体，左连接箱体的底部和右连接箱体的底部均与直线传动装置连接；左连接箱体和右连接箱体彼此面对面的一侧均设有用于配合夹持工件的夹爪装置，夹爪装置包括驱动元件Ⅱ、固定式溜板、可调式溜板和夹紧头，驱动元件Ⅱ通过双输出式减速机分别与左旋丝杠Ⅱ和右旋丝杠Ⅱ传动连接，左旋丝杠Ⅱ通过左旋螺母Ⅱ与固定式溜板传动连接，右旋丝杠Ⅱ通过右旋螺母Ⅱ与可调式溜板传动连接，固定式溜板和可调式溜板还与滑道滑动连接；固定式溜板和可调式溜板上各设置有一个夹紧头。本申请可以对不同法兰圆孔的孔距，不同厚度的工件实现无级调节夹紧，适用范围广。

技术领域

本发明属于夹持工装技术领域，具体涉及一种自动式无级对中夹紧装置。

背景技术

针对含有多组法兰圆孔的工件，在焊接或装配等情形下需要对其进行定位夹紧的装置。目前，常用的工装夹具存在以下缺陷：人工调节、适配性低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种自动式无级对中夹紧装置，适用于不同厚度、不同直径大小的含有多组法兰圆孔的工件的夹紧定位，适用范围广。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种自动式无级对中夹紧装置，包括左连接箱体和右连接箱体，左连接箱体的底部和右连接箱体的底部均与直线传动装置连接；左连接箱体和右连接箱体彼此面对面的一侧均设有用于配合夹持工件的夹爪装置，夹爪装置包括驱动元件Ⅱ、固定式溜板、可调式溜板和夹紧头，驱动元件Ⅱ通过双输出式减速机分别与左旋丝杠Ⅱ和右旋丝杠Ⅱ传动连接，左旋丝杠Ⅱ通过左旋螺母Ⅱ与固定式溜板传动连接，右旋丝杠Ⅱ通过右旋螺母Ⅱ与可调式溜板传动连接，固定式溜板和可调式溜板还与滑道滑动连接；固定式溜板和可调式溜板上各设置有一个夹紧头。

进一步地，所述夹紧头包括壳体、夹紧锥头、导向轴、弹簧和套筒，所述导向轴为多阶梯轴，导向轴由壳体的外侧穿过固定在壳体上的套筒伸至壳体的内部，位于壳体外侧的导向轴与夹紧锥头活动连接，弹簧套装在导向轴上，且弹簧夹在导向轴的轴肩与和套筒的轴肩之间，位于壳体内侧的导向轴上设有对导向轴进行轴向限位的锁紧螺母。

进一步地，所述壳体内设有由导向轴的位移来触发信号的检测开关。

进一步地，所述可调式溜板上设置有滑轨，夹紧头与可调式溜板上的滑轨滑动连接。

进一步地，所述直线传动装置包括左旋丝杠Ⅰ、右旋丝杠Ⅰ和传动轴，传动轴的两端通过相应的联轴器分别与左旋丝杠Ⅰ和右旋丝杠Ⅰ传动连接，左旋丝杠Ⅰ与驱动元件Ⅰ传动连接，左旋丝杠Ⅰ上的左旋螺母Ⅰ与溜板Ⅰ传动连接，右连接箱体固定在溜板Ⅰ上，右旋丝杠Ⅰ上的右旋螺母Ⅰ与溜板Ⅱ传动连接，左连接箱体固定在溜板Ⅱ上；溜板Ⅰ和溜板Ⅱ还滑动连接在导轨上。

进一步地，所述右旋丝杠Ⅰ远离所述传动轴的一端连接有编码器。

进一步地，所述左连接箱体和右连接箱体彼此面对面的一侧均设有由驱动元件Ⅲ驱动圆周转动的转盘，相应的夹爪装置设在与之匹配的转盘上。

本发明的有益效果是：针对多组法兰圆孔的工件，本申请可以对不同法兰圆孔的孔距，不同厚度的工件实现无级调节夹紧，适用范围广。同时，本申请的丝杠与螺母配合可实现机械自锁，夹紧安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构剖视图；

图2为本发明的夹爪装置的结构示意图；

图3为图2中的局部示意图；

图4为本发明的立体视图；