[发明专利]电动机再启动控制器及电动机再启动控制器的控制方法

权利要求书

1.一种电动机再启动控制器，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集电动机的电压信息，同时，根据所述电动机中接触器上的一对常开接点，采集对应的辅助触点动作信息或辅助触点两端的电压信息；

第一启动控制模块，用于确定所述电压信息以及所述辅助触点动作信息或辅助触点两端的电压信息之间的变化规律，并基于所述变化规律，判断所述电动机是否发生晃电；

若是，基于所述接触器上的一对常开接点，输出再启动指令，控制所述电动机进行再启动；

还包括：

采样子模块，用于对所述电动机的当前电压值进行实时采样，并根据相邻时间点间的电压差值，确定所述电动机的当前电压波动幅度；

状态确定子模块，用于实时获取所述接触器上辅助触点的当前动作变换方向或辅助触点两端的电压值变化，并基于所述动作变换方向或所述电压值变化，确定所述辅助触点的当前动作状态；

主控子模块，用于获取所述当前电压波动幅度以及所述当前动作状态之间的对应关系，当所述对应关系与预设关系一致时，判定所述电动机执行再启动操作；

次数确定子模块，用于实时统计所述电动机的当前再启动次数，并基于所述再启动次数，确定所述电动机的当前晃电次数；

所述次数确定子模块，还包括：

第一获取单元，用于获取所述电动机的当前晃电次数，并确定所述当前晃电次数中每一晃电的持续时长；

第二获取单元，用于获取所述电动机在所述持续时长内每一时间点的当前电压值，并基于所述当前电压值与时间点的对应关系，生成当前电压波动图，并将所述当前电压波动图与标准电压波动图进行比较，对应获取相同时间点下的电压差值；

控制单元，用于提取所述电动机的最大差值电压以及最小差值电压，并判断所述最大差值电压与所述最小差值电压是否在预设电压范围内，若在，判断所述电动机在所述持续时长内的瞬时电压变化是否在所述电动机的允许变化范围内，当在所述电动机的允许变化范围内时，判定晃电对所述电动机没有影响；

若不在，获取所述电动机在所述最大差值电压对应时间点的第一当前运行数据，以及最小差值电压对应时间点的第二当前运行数据，并将所述第一当前运行数据与所述第二当前运行数据比较，获取所述第一当前运行数据与所述第二当前运行数据中同类运行数据的第一偏离程度，当所述第一偏离程度达到第一预设程度时，获取所述第一当前运行数据与标准运行数据中同类运行数据的第二偏离程度，并提取所述第二偏离程度大于第二预设程度的第一目标数据，并确定所述第一目标数据中每个同类数据的第一数据量以及同类数据的第一数据权重；

同时，确定所述第二当前运行数据对应的第二目标数据中每个同类数据的第二数据量以及同类数据的第二数据权重；

基于所述第一数据量、第一数据权重、第二数据量以及第二数据权重，确定晃电对所述电动机的影响程度。

2.根据权利要求1所述的一种电动机再启动控制器，其特征在于，还包括：

时长控制模块，用于当确定所述电动机发生晃电时，控制响应晃电时长，且所述响应晃电时长在预设控制时长范围内。

3.根据权利要求1所述的一种电动机再启动控制器，其特征在于，所述第一启动控制模块，包括：

第一确定子模块，用于基于所述电压信息，确定所述电动机的电压变化规律；

第二确定子模块，用于基于所述辅助触点动作信息或辅助触点两端的电压信息，确定所述辅助触点的动作变化规律；

第三确定子模块，用于基于所述电压变化规律以及所述动作变化规律，确定所述电压变化规律以及所述动作变化规律之间的关联特征；

第四确定子模块，用于基于所述关联特征，确定所述电压信息以及所述辅助触点动作信息或辅助触点两端的电压信息之间的变化规律。